西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
三亞8月14日電 (張月和)在全國生態日來臨之際,三亞市14日召開生態文明建設專題新聞發布會,三亞市生態環境局副局長趙俊冉在會上說,三亞堅持生態優先、綠色發展,加快建設世界知名宜居宜遊宜業熱帶濱海城市。 趙俊冉介紹,2025年上半年,三亞生態環境狀況等級為優,生態質量指數為75.14,生態質量類型為一類。自然生態系統覆蓋比例高、生物多樣性豐富。環境空氣品質總體優良,優良天數比例為96.1%。水環境質量持續向好,城市集中式飲用水水源地、城鎮內河(湖)、水功能區、入海河流水質達標率均為100%。土壤環境質量總體優良,無廢城市建設不斷深化。 過去一年,三亞出臺《美麗三亞建設規劃綱要(2024-2035年)》和《美麗三亞建設行動方案(2024-2027年)》,建立以8個領域、37項指標為重點的美麗三亞建設框架體系。2024年,三亞市在推進美麗中國建設地方實踐、生態環境領域改革創新、生態環境質量提升等方面的探索和做法獲得生態環境部通報表揚。 三亞推進產業綠色轉型,嚴格把控項目準入,堅決抵制「兩高一低」項目,大力發展循環經濟,培育新興綠色產業,打造國際旅遊勝地和自貿港科創高地。崖州區在榮獲生態環境部第七批「綠水青山就是金山銀山」實踐創新基地稱號基礎上,深入實施「三城三地一古鎮」發展戰略,積極探索「兩山」轉化新路徑。 三亞還大力推進蜈支洲島零碳智慧生態島和崖州灣科技城零碳園區建設。海南國際碳排放權交易中心不斷開拓國際國內碳達峰碳中和相關業務,頒發三亞首張芒果產品碳中和證書;完成芒果、蓮霧等四款三亞特色產品碳足跡認證及首個水果碳足跡核算和標識使用技術規範,創新碳足跡標籤應用場景。 趙俊冉表示,三亞市將全面推進美麗三亞建設,著力解決突出生態環境問題,深化和拓展生態產品價值實現路徑,不斷滿足市民遊客對三亞生態環境的美好需求。(完)
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