廣西崇左加大財政投入 加快構築沿邊開放新高地
2025-10-24 01:47 1,235次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月10日，航拍黃平舊州機場。(無人機照片)記者 瞿宏倫 攝 8月10日，飛行教員金明松在黃平舊州機場檢查航空器。記者 瞿宏倫 攝 8月10日，遊客在黃平舊州機場外參觀美國「飛虎隊」創始人陳納德將軍雕像。(無人機照片)記者 瞿宏倫 攝 8月10日，航空器從黃平舊州機場起飛。(無人機照片)記者 瞿宏倫 攝 8月10日，飛行教員金明松在黃平舊州機場為遊客系安全帶。記者 瞿宏倫 攝 8月10日，飛行訓練基地負責人侯珉(左一)為遊客介紹黃平舊州機場歷史。記者 瞿宏倫 攝 8月10日，遊客在黃平舊州機場拍攝、參觀未起飛的航空器。記者 瞿宏倫 攝 8月10日，飛行教員周碩駕駛航空器從黃平舊州機場起飛。記者 瞿宏倫 攝 8月10日，遊客在黃平舊州機場航空文化展示區體驗飛行娛樂設備。記者 瞿宏倫 攝 8月10日，機務人員劉家旭將航空器從黃平舊州機場機庫推出。記者 瞿宏倫 攝 8月10日，工作人員劉榮雨在清掃黃平舊州機場修建時期留存的大石碾。記者 瞿宏倫 攝 8月10日，在黃平舊州機場航空文化展示區翻拍的抗日戰爭時期機場老照片。記者 瞿宏倫 攝 8月10日，在黃平舊州機場航空文化展示區翻拍的抗日戰爭時期機場老照片。記者 瞿宏倫 攝 6月10日，女飛行教員韓玉駕駛航空器在黃平舊州機場空域訓練，韓玉是舊州鎮老裡壩村村民，進入基地已經7年。記者 瞿宏倫 攝
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