女子懷疑57年前被抱錯 尋親生父母
2025-11-16 22:10 3,631次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
南京8月8日電 (李璐 朱曉穎)2025年長江航運高質量發展推進會8日在南京召開。中國交通運輸部長江航務管理局局長劉亮表示，今年前7個月，長江幹線港口完成貨物吞吐量預計達23.4億噸，同比增長4.8%。 2025年1月1日，航拍長江下遊南京段。(無人機照片)記者 泱波 攝 長江幹線航道綿延2800餘公裡。自2005年起，長江幹線貨運規模已連續20年位居世界內河首位。連接上下遊、左右岸、幹支流的長江，承擔著沿江經濟社會發展所需80%以上鐵礦石、電煤和外貿貨物運輸，每年對沿江經濟社會發展的直接貢獻超1200億元(人民幣，下同)，間接貢獻達2萬億元以上。 劉亮介紹，今年前7個月，三峽樞紐貨物通過量達9858.4萬噸，同比增長15.3%；長江引航中心引領船舶3.5萬艘次，同比增長2.4%；遊輪客運量達514.4萬人次，同比增長5.3%，展現出長江黃金水道的發展活力。 目前，長江幹線航行規則已實現統一，長江水系電子航道圖覆蓋5606公裡；岸電、洗艙監管與服務信息系統運營，長江新能源和清潔能源船舶監控與服務平臺、長江船舶補能加注監管與服務信息系統試運行；長江經濟帶船舶靠港使用岸電成為常態，今年前7個月使用岸電12862.8萬千瓦時，同比增長22%。 劉亮表示，交通運輸部長江航務管理局將把長江航運建設成為經濟高效物流通道、綠色低碳生態通道。(完)
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