2025倫敦國際中國音樂節舉辦「中西音像」音樂會
2025-10-31 12:42 2,372次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
阿斯塔納8月9日電 哈薩克斯坦首座核電站建設項目啟動儀式當地時間8日在阿拉木圖州舉行。 據哈通社消息，哈薩克斯坦原子能機構主席阿爾馬薩達姆·薩特卡利耶夫、俄羅斯國家原子能公司執行長阿列克謝·利哈喬夫共同出席啟動儀式。 消息稱，該項目由俄羅斯國家原子能公司主導建設，位於巴爾喀什湖畔，項目總投資約140億至150億美元。 薩特卡利耶夫表示，當天啟動的工程勘測工作是核電站建設的重要前期環節，其結果將決定核電站的具體選址和配置方案，並關係到未來運行的安全性、可靠性和經濟效益。 他指出，核電站建設得到擬選址附近村落居民以及該國民眾普遍支持。該項目將積極吸納哈薩克斯坦企業和科研機構參與，帶動本國製造業升級，創造數千個就業崗位，並推動哈薩克斯坦核科學發展。 據塔斯社報導，利哈喬夫在致辭中表示，俄羅斯國家原子能公司把該項目列為優先事項，計劃採用VVER-1200反應堆技術，打造具有國際競爭力的核電機型。 啟動儀式上，俄國家原子能公司展出核電站模型，並開始鑽探首批勘察井，採集土壤樣本。根據計劃，該核電站預計於2035年至2036年建成投運，項目將推動哈薩克斯坦能源結構調整與升級。(完)
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