【抗戰勝利80周年】300餘件藝術精品亮相中國美術館講述抗戰故事
2025-11-23 22:44 3,817次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
有句話不知當講不當講 坐動車這麼久了 你連高鐵和動車有啥區別 都搞不清楚 是時候 解開你多年的疑惑了 ↓↓↓ 先說一個知識點：火車和動車是車，高鐵是路。 鐵路，包括普通鐵路和高速鐵路。高速鐵路簡稱高鐵，高鐵是相對於普通鐵路而言的。 列車，包括普通火車和動車。以速度區分，分為普速列車和高速列車。一般來說，普通火車就是普速列車，動車就是高速列車。 我們平常說的火車指的是普通火車，是指在普通鐵路上運行的列車。 動車，全稱動力車輛，指動車組列車，這個車採取動車組，不僅車頭有動力，車廂也帶動力。 而普通火車，是傳統的靠車頭拉車廂，只有車頭有動力。 動車組列車：G、D、C字頭 G字頭，讀「高」，高速動車組列車 最高運行時速300-350km/h D字頭，讀「動」，普通動車組列車 最高運行時速200-250km/h C字頭，讀「城」，城際動車組列車 最高運行時速160-350km/h 普速列車：Z、T、K等 Z字頭，讀「直」，直達特快列車 最高運行時速160km/h T字頭，讀「特」，特快列車 最高運行時速140km/h K字頭，讀「快」，快速列車 最高運行時速120km/h 動車組列車中G字頭和D字頭的區別 票價不同 G字頭列車票價比D字頭一般更貴。但是如果時速200km/h線路上都有G和D在跑，它們的二等座票價一樣。 速度不同 G字頭列車速度比D字頭快。G字頭時速，300-350km/h；D字頭時速，200-250km/h。 走的線路不同 G字頭列車只能運行在高鐵線路上，而D字頭列車不僅能在普通鐵路上運行，也能在高鐵上運行。 使用的車型不同 G字頭使用車型：CRH2C、CRH3、CRH380系列動車組；D字頭使用車型：CRH1、CRH2(除2C)、CRH5系列動車組。 內部設備和環境不同 就設備而言，通常G字頭車型內部設備要比D字頭好一些，更先進。就環境而言，D字頭列車一般只有一等座、二等座，G字頭絕大部分列車除了設有一等座，還有商務座、特等座，環境更好。 來源：中國新聞網綜合陝西科學技術館微信公眾號、科普中國等
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