閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
熱解讀近日,習近平總書記就研究吸收網民對「十五五」規劃編制工作意見建議作出重要指示。 總書記對「十五五」規劃編制工作網絡徵求意見活動給予充分肯定,評價其「參與度高、覆蓋面廣,是全過程人民民主的一次生動實踐」,並強調「有關部門要認真研究吸納」。 這不由得讓人回想起,一位普通中國網民的建議被寫入「十四五」規劃建議,繼而轉化為規劃綱要具體舉措,並成為政府施政依據的一段佳話。 為什麼一條普通網民的留言能直達國家頂層設計? 時間回溯至2020年夏天。這一年的8月16日,建言「十四五」規劃編制的網絡專欄在幾家中央媒體的網絡平臺同步上線。而通過網際網路向全社會徵求意見和建議,這在我國五年計劃和規劃編制史上尚屬首次。 「正確的道路從哪裡來?從群眾中來。我們要眼睛向下,把頂層設計同問計於民統一起來。」 習近平總書記親自謀劃主持「十四五」規劃編制工作,反覆強調「把加強頂層設計和堅持問計於民統一起來,鼓勵廣大人民群眾和社會各界以各種方式為『十四五』規劃建言獻策」。 基層百姓的所思所想、所期所盼,通過網絡直通中南海。短短兩周時間,通過網際網路共向社會徵集到意見建議101.8萬條,每一條都被文件起草組認真研讀。其中,實施「互助性養老」的建言就來自以「雲帆」為網名的內蒙古達拉特旗村幹部李電波。 文件起草組經過統籌考慮研究,將「十四五」規劃建議中的「實施積極應對人口老齡化國家戰略」從衛生健康領域分出單列一條。同時,網民「雲帆」建議的「互助性養老」模式被正式寫入引領中國未來發展的綱領性文件中。 2021年12月4日,國務院新聞辦公室發布《中國的民主》白皮書,並舉行新聞發布會。 「民主是全人類的共同價值,是中國共產黨和中國人民始終不渝堅持的重要理念。」2021年12月4日,《中國的民主》白皮書發布,開宗明義這樣寫道。 在《中國的民主》白皮書中,「雲帆」的故事被作為全過程人民民主新實踐的生動案例推向世界。 新時代網絡問策何以成為全過程人民民主的亮麗名片? 「十四五」規劃編制工作首次通過網際網路向全社會廣泛徵求意見和建議,黨的二十大第一次將黨的全國代表大會相關工作面向全黨全社會公開徵求意見……運用網絡「察民情、聽民聲、匯民智」,我們黨為「走好群眾路線」這個傳家寶插上了「網際網路的翅膀」,搭建起黨和群眾良性溝通的新時代「橋梁」。 今年5月,習近平總書記對「十五五」規劃編制工作作出重要指示,強調「要堅持科學決策、民主決策、依法決策,把頂層設計和問計於民統一起來」,高質量完成規劃編制工作。 5月20日,「十五五」規劃編制工作開展網絡徵求意見活動。為期1個月的時間裡, 累計收到網民建言超過311.3萬條,覆蓋經濟、社會、生態等各領域。廣大人民群眾積極建言獻策的數據背後,不僅反映了數字時代民意表達方式的升級,更彰顯了黨和政府以人民為中心、在治國理政中更廣泛傾聽民意的行動。 2025年4月30日上午,習近平總書記在上海主持召開部分省區市「十五五」時期經濟社會發展座談會並發表重要講話。 「全過程人民民主是社會主義民主政治的本質屬性,是最廣泛、最真實、最管用的民主。」習近平總書記指出,民主不是裝飾品,不是用來做擺設的,而是要用來解決人民需要解決的問題的。 從地方到中央,總書記的為政實踐中,問計於民的理念一以貫之。在河北正定,他主導啟動正定縣歷史上第一次問卷調查;在福建廈門,他通過徵文活動收集善計良策,並採納收入《1985年—2000年廈門經濟社會發展戰略》;在浙江,他用118天跑遍11個地市,在深入調查研究、充分了解群眾意願後,部署了「千萬工程」…… 「好的方針政策和發展規劃都應該順應人民意願、符合人民所思所盼,從群眾中來、到群眾中去。」 與時俱進的網際網路技術打破了時空壁壘,拓展了人民參與國家治理的廣度與深度。 網絡空間作為「第五空間」,如何賦能治理能力現代化? 習近平總書記指出:「網民來自老百姓,老百姓上了網,民意也就上了網。」這一論斷深刻揭示了資訊時代群眾路線的新內涵。 截至今年6月,我國網民規模已達11.23億人,網際網路已成為新時代治國理政的「新陣地」。總書記強調必須主動擁抱網際網路這一「最大變量」,要求領導幹部要「善於運用網絡了解民意、開展工作」。 近年來,我國政務服務數位化建設取得顯著成效。各地紛紛推出便民利民的政務服務移動平臺,真正實現了「讓數據多跑路、群眾少跑腿」的服務目標,極大提升了人民群眾滿意度。 2025年6月10日,中國網絡文明大會《走好網上群眾路線百個成績突出帳號推選活動成果》發布現場。 6月10日,2025年中國網絡文明大會在安徽合肥開幕,大會主論壇現場展示了「走好網上群眾路線百個成績突出帳號推選活動」成果。迄今,中央網信辦已累計推選出400個具有較強傳播力、引導力、影響力、公信力的優秀帳號。 從「雲帆」的故事到「十五五」規劃的超311.3萬條網民建言,全過程人民民主在實踐中不斷豐富發展,也讓「人民當家作主」的制度優勢更加可感可知。 總監製丨駱紅秉 魏驅虎 監 制丨王敬東 主 編丨李璇 編 輯丨劉禛 視 覺丨顏妮 校 對丨孫潔 李珊珊 宋春燕 梁雅琴 閆田田 出 品丨中央廣播電視總臺央視網 (央視網)
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