用青春寫就「不死」豐碑——徐國璋與寶山地下情報站的熱血歲月｜小先生話烽火
2025-11-05 14:39 1,129次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
今天清晨，知名畫家、上海大學美術學院教授、上海中國畫院兼職畫師張培礎因病辭世，享年81歲。今年5月，上海中國畫院美術館舉辦的「海上名家研究系列·大道尋真——張培礎水墨作品展」，是張培礎生平第二次舉辦個展，展覽作品跨度超過40年，張培礎還為展覽準備了新作，但他本人並沒有出現在開幕式現場，而是由同為知名畫家的胞弟張培成代為導覽。張培成當時評價三哥張培礎的創作說：「他在探尋的就是一個真，真實、真誠、認真。或許，這也正是他最後一次個展名『大道尋真』的由來。」 張培礎1944年1月生於上海，祖籍江蘇太倉。為上海美術學院教授、水墨緣工作室主任、上海中國畫院畫師、上海文史研究館館員、中國美術家協會會員。1960年考入上海美術專科學校國畫系人物科，畢業後長期從事美術教育與創作。 張培礎人物畫1973年，張培礎以一幅反映航標工燈標工作的《閃光》入選全國美展，在國內頗具影響。原來，從部隊復員後，張培礎被分到了上海航道局，成為一名挖泥船上的水手。《閃光》就是這個時期的作品，當他親眼看到航標工爬高為燈標換蓄電池、燈標重新亮起的那一幕，內心充滿了感動和澎湃之情，由此而來的創作欲望，讓他很快完成了《閃光》。張培礎的作品以其獨特的風格和深邃的內涵而著稱。他的畫作不僅僅是對現實生活的描繪，更是一種對人性的探討與思考。他關注生活中的個體，尤其是身邊的都市人物，作品中常常流露出人們熟悉的生活氣息，令觀者感到親切與共鳴。在教學方面，張培礎同樣不遺餘力。他創立了「水墨緣」工作室和「水墨星期三」沙龍，積極培養後輩藝術家。他的學生們不僅在技術上得到了提升，更在藝術的精神追求上受到了深刻的影響。
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