成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月13日電 國務院臺辦13日舉行例行新聞發布會。會上有記者提問,今年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年,也是臺灣光復80周年。請發言人介紹各地舉辦的相關紀念活動。 朱鳳蓮介紹,今年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年,也是臺灣光復80周年。臺灣光復是抗戰勝利的重要成果,是包括臺灣同胞在內的全體中國人民前赴後繼、浴血奮戰鑄就的偉大勝利,值得兩岸同胞共同紀念。 7月30日至8月6日,「抗戰勝地、三湘新貌——2025年海峽兩岸記者湖南行」聯合採訪活動順利舉辦。兩岸30多家媒體44名記者赴長沙、常德、衡陽、懷化等抗戰名城,參訪重要戰場舊址和抗戰紀念場館,採訪抗戰老兵和文史專家,參加衡山忠烈祠祭拜儀式,了解抗戰歷史,感悟抗戰精神,並採訪見證鄉村振興與科技發展成果。7月18日至25日,「共緬抗戰英烈 同溫中華文化」——2025鄂臺師生文史教學觀摩交流會活動在湖北襄陽舉辦。兩岸百餘名師生在張自忠將軍紀念碑和同難官兵公墓肅穆憑弔,在歷史課堂進行古今對話交流楚文化、三國文化,學習中華歷史,重溫抗戰歷程,感悟偉大抗戰精神。 朱鳳蓮表示,值得一提的是,近期眾多臺灣同胞在大陸各地觀看了電影《南京照相館》。這部電影取材於南京大屠殺期間日軍真實罪證影像,以歷史照片為依據,展現了普通中國人面對日軍暴行以底片為「武器」的堅定抗爭,是一堂生動的歷史課,警示我們銘記歷史、自強自立。希望廣大臺灣同胞與我們一道,銘記抗戰歷史,捍衛臺灣光復、回歸祖國的勝利成果,堅守民族大義,堅決反對「臺獨」分裂和外來幹涉,共促祖國統一,共同實現民族復興偉大夢想。
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