1996年出生的江佳鳳已任浙大博導
2026-02-17 08:11 4,627次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
本報訊(記者 史博臻)又一國家級平臺落地上海。日前，長三角中醫藥概念驗證及成果轉化中心宣布啟動，將聚焦中醫藥成果轉化的關鍵環節，助力前沿研究從實驗室走向市場。 據悉，該國家級平臺立足奉賢區，協同長三角及全國資源，其核心任務是致力於破解中醫藥成果轉化的早期瓶頸，構建「驗證評估+資源嫁接」雙重支撐。一方面建立毒理、藥理、安評等核心環節的可行性評估體系，為相關產品提供科學指引，另一方面，創新「產業資金+市場基金」雙軌機制，形成全鏈條資金池，推動高價值成果加速產業化。 值得關注的是，該中心是上海農業科創谷賦能中醫藥大健康產業的關鍵布局。經過一年建設，上海農業科創谷在植物萃取、核心種源、生物基因、智能設施裝備4個領域成效顯著，共有31個重大項目籤約、總投資超200億元，提供10億元產教融合資金與5億元種子基金精準滴灌，形成從研發共享、產權保護到人才安居的全鏈條服務體系。 下一步，該科創谷將加快實施「四個一批」工程，即落地一批重大科技基礎設施、發布一批「揭榜掛帥」技術榜單、組建一批產業創新聯合體、推出一批植物萃取高價值品種與產品，努力為長三角乃至全國農業現代化提供堅實支撐。 據悉，奉賢區將錨定建設具有全球引領力的農業科技創新高地目標，以「揭榜掛帥」機制激發科學家與企業家合力突破「卡脖子」技術與顛覆性項目；加速農業科創與特色產業深度融合，依託美麗健康產業、生物醫藥集群等優勢，推動基因編輯、合成生物、人工智慧等前沿技術賦能農業創新；全力構建最優服務生態，創新AI審批實現「難事快辦」，推行服務包精準響應訴求，推動政策向「事前扶持、人才獎勵、主動推送」轉變，借力「人才一碼通」等平臺廣聚天下英才。
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