北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
近日,主題為「讓機器人更智慧,讓具身體更智能」的「2025世界機器人大會」在北京經濟技術開發區北人亦創國際會展中心舉辦,「AI大模型賦能機器人與具身智能產業新範式交流活動」作為此次大會的專題活動同期召開。國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊,松延動力創始人、董事長、CTO姜哲源,靈初智能副總裁黃貝寧,合十思維創始人趙普,非夕科技副總裁胡曉平出席「機器人與具身智能應用場景創新與產業鏈協同」圓桌對話並演講。 在圓桌對話上,中國具身智能領域代表性創新企業——合十思維,以其獨特的技術路徑與人文哲思引發行業關注。其創始人趙普提出,「具身智能的目的不是替代人類,而是讓機器人更懂人,更好地協同人」。這一理念正重新定義著機器人的智能內核。 當機器人能精準執行動作,它是否真正理解自己在做什麼? 當研發者都聚焦於機器人的跑跳能力時,合十思維選擇了一條更艱深的路——讓機器理解「為何而跑」。圍繞「讓機器人真正理解世界」這一目標,自2023年4月成立以來,合十思維便專注於攻克具身智能的認知瓶頸。一是首創的神經形態類腦角色算法,模擬人類大腦布羅卡區與威爾尼克區的語言處理邏輯,讓機器人建立對動作意義的理解;二是結合運動控制算法與小腦一體化技術,機器人可實時解析環境信息,自主規划動作路徑,在複雜場景中安全、高效地與人協同。 做「懂人」的消費級機器人夥伴 合十思維拒絕「並不認為機器人會替代人類,相反,機器人應成為人類的協同者,服務於人。趙普描繪了觸手可及的場景:未來消費者可像買汽車一樣走進4S店,首付2.8萬,月供3000元,帶走一個會說「我懂您需求」的機器人夥伴。這不僅是商業構想,更是合十思維所錨定的消費級機器人普及路徑。 合十為舍,人機共生 創始人趙普在對話中闡釋了品牌的命名深意。合十為舍,以舍為得,做技術應當有「欲先取之,必先予之」的覺悟。「當我們把技術給予世界,世界終將回饋我們未來」。而在合十思維的logo設計中,左為機械臂,右為人手,二者合十,意為矽基智能與碳基生命的協同生態,讓機器人成為人類的夥伴。 從握手的契約精神、擊掌的共識共鳴,到碰拳的信念交融,"合十"既是東方禪意的禮敬,亦是跨文明的協同符號。這一理念與《中庸》"博學之、審問之、慎思之、明辨之、篤行之"的治學精神深度共鳴。正如"人一能之,己百之"的極致追求,所有投身於機器人產業研發製造的從業者們,都是為共赴機器人技術突破的星辰大海。 以東方智慧,答未來之問 活動主持人、國家人形機器人創新中心首席科學家江磊說,人工智慧的本質特徵之一在於不確定性,而中華文化中蘊含的辯證思維恰與這種不確定性高度契合。這種植根於文化基因的思維模式,正是發展具身智能所需的沃土。合十思維將中國傳統文化與現代前沿科學技術相融合,正是具身智能中國範式的典型代表。 這家植根中國哲學的創新企業,正以類腦算法為筆,書寫具身智能的認知覺醒篇章。 當機器人學會有溫度的感知,產業或將真正邁向成熟。
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