「中國的成功經驗值得全球南方借鑑」
2025-10-27 09:47 7,473次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
武漢晚報訊(記者冷靖華)8月8日，武漢房地產經紀與租賃協會最新數據顯示，2025年7月，武漢二手住房成交7605套，環比6月增長3.43%，與去年同期基本持平。業內專業人士分析認為，該數據可看出7月仍延續了二季度以來的回暖態勢。 8日上午，優居武漢·住上房茶碼頭店內一片繁忙。經紀人或與客戶一對一溝通需求，或整理房源信息聯繫房東，電話聲與交談聲交織。 「最近每周都有不少客戶進進出出，比去年同期多了很多。」店長柯尊偉介紹，7月門店來訪量達45組，同比增長55%，成交量8套，同比增200%，「剛需客戶佔比45%，主要看中小戶型和交通配套；改善型客戶則更關注面積和小區環境，還有些重視配套環境的改善型購房人看中規劃中的地鐵或商業中心區域」。 「我主要看重今年地產政策紅利和這個樓盤的地段優勢。」剛在武昌區購入一套105平方米三房的購房人李悅，是本輪迴暖的典型縮影。這位32歲的網際網路從業者，最近終於和丈夫結束了三年租房生活，選擇購買二手房，「新房交房時間不確定，租房周邊配套也不完善，買二手房就正好不用考慮這些問題。房貸利率下調後，月供省了近千元；契稅優惠又節省1萬元，壓力小了很多」。 柯尊偉透露，7月門店成交以房齡10年內、交通便利的房源為主。「這類房子質量有保障，居住舒適，雖然行情未達高峰，但性價比凸顯。」他觀察到，除剛需外，改善型需求佔比25%，部分業主借市場活躍期置換房產，而學區房因政策調整和人口變化，轉手難度增加。 武漢房地產經紀與租賃協會發展研究中心負責人明晶晶分析，當前二手房市場已從「學區驅動」轉向「居住屬性」，隨著交通、商業配套完善，穩中緩升態勢有望延續，購房人信心正逐步恢復。從7月成交數據來看，洪山區、漢陽區等次新房集中區域成交活躍，100平方米左右三房、地鐵出行便利的房源仍是主流，學區房熱度則因政策調整和需求變化出現降溫。洪山區高校聚集、產業升級吸引年輕人，武昌區配套成熟，江岸區商業發達，共同支撐了區域活躍度。
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