8月22日人民幣對美元中間價報7.1321元 下調34個基點
2025-11-06 00:47 4,375次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
香港8月10日電 香港特區政府警務處9日召開記者會公布，警方8日在元朗及青衣以「販運危險藥物」罪拘捕3名男子，檢獲約40公斤懷疑古柯鹼及65公斤懷疑大麻花，總市值達4500萬港元。 警務處毒品調查科行動組高級督察陳源勳在記者會簡報案情時表示，警方8日早上在元朗石塘村一鐵皮屋外截查一輛可疑私家車，在車上檢獲11磚、各重約1公斤的懷疑古柯鹼，警方隨即拘捕男司機，並將其帶到鐵皮屋調查。經搜查後，警方發現地下暗格內藏有另外29磚相同包裝的懷疑古柯鹼，暗格以木板蓋上並鑲有螺絲。警方相信販毒集團利用偏遠鐵皮屋作為毒品存儲倉並藏於暗格，企圖掩人耳目，增加警方的執法難度。 同日中午，警方在青衣截查兩名本地男子，他們正將一批家具和貨物運上貨車，搜查後發現部分家具內藏有真空包裝懷疑大麻花，警方隨即將兩人拘捕。 被捕的3名男子，年齡介乎25歲至58歲，報稱自僱人士及無業。被捕人士現正被警方扣留調查，他們將被控一項「販運危險藥物」罪，案件將於8月11日提堂。(完)
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