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2026-02-02 05:56 4,418次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
據內蒙古烏蘭察布融媒體消息，8月9日，山鄉美(察哈爾右翼後旗)文化旅遊有限公司發布《關於文明遊覽烏蘭哈達火山群的重要提示》稱，近期，網傳視頻顯示有人攜帶鏟子在烏蘭哈達火山群區域挖掘，聲稱發現「瑪瑙和黃金」。對此，烏蘭察布市自然資源局正式回應並明確： 不存在黃金礦藏：當地不具備黃金成礦條件； 地表有少量瑪瑙：可撿拾地表散落的小瑪瑙留念； 嚴禁挖掘行為：禁止攜帶鏟子等工具進行任何挖掘！ 「挖掘行為會在地表留下坑洞，嚴重破壞脆弱的草原生態，每一處傷痕都需要漫長的時間才能恢復。」上述提示呼籲遊客，「只撿拾地表散落物，絕不挖掘。不攜帶鏟子、鎬頭等工具進入核心區。發現破壞行為，請立即聯繫景區舉報。」 公開資料顯示，烏蘭哈達火山景區位於烏蘭察布市察右後旗境內，火山群佔地面積約260平方公裡，分布著30餘座時代不同、大小不一、形態各異的火山。火山活動始於約2.6萬年前，休眠距今約6000年。烏蘭哈達火山是內蒙古高原南緣全新世(距今約1.17萬年)所發現的有過噴發的唯一火山群。 另據察哈爾右翼後旗融媒體中心8月7日消息，在暑期旅遊熱潮帶動下，烏蘭哈達火山地質公園迎來旅遊旺季。作為2015年《中國國家地理》評選的「中國最美火山」之一，這裡獨特的火山地貌與遼闊草原景觀吸引了全國遊客探秘，景區日均接待量突破3萬人，較去年同期增長25%，旅遊市場持續升溫。據了解，烏蘭哈達火山群旅遊旺季預計持續至9月中旬。 (央視新聞客戶端)
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