財政部擬發行2025年記帳式貼現（五十一期）國債
2026-03-15 17:35 6,457次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
天津8月12日電 (記者 王君妍)「學習包餃子給我留下了深刻印象，從和面、擀皮到捏褶一步步完成，不僅學會了怎麼做，還感受到大家圍坐一起的熱鬧氣氛。餃子好吃，也有家的感覺。」來自加拿大的華裔少年曹錦榮12日在天津對記者說。 2025「親情中華·中國尋根之旅」夏令營(天津師範大學營)當日在天津舉辦結營儀式。本次夏令營由中國僑聯主辦，天津市僑聯承辦，天津師範大學協辦。 來自葡萄牙、加拿大、法國、奧地利、英國的50餘名華裔青少年，在為期10天的行程中，通過動手實踐、文化探訪、交流互鑑，感受中華文化的多彩魅力與天津的獨特風貌。 在中國傳統美食課上，營員們體驗包餃子、製作天津煎餅餜子，聆聽老師講解其中的文化寓意；在桂發祥十八街麻花文化館，他們看到老師傅細緻的搓、擰、炸等工序，感受到百年老字號的堅守與匠心。 8月6日，華裔營員在天津體驗煎餅餜子製作。 (天津師範大學供圖) 走出課堂，營員們的足跡遍及天津文化地標——在天津博物館，了解從古代文明到近代變遷的歷史脈絡；在五大道歷史文化街區，觀賞中西合璧的建築，體會城市的開放與包容；在「上合之約·絲路津彩」上合國家青年學生「萬花筒」文化市集，感受楊柳青年畫、津派麵塑的精湛技藝，體驗上合組織國家青年帶來的特色文化與美食。 來自葡萄牙的歐陽伍一對記者說，他印象最深刻的是坐船欣賞海河夜景，通過兩岸燈光變化，既能看到歷史建築的輪廓，也能感受到城市的活力，「這些美麗的畫面和天津美食的味道構成了我在天津的美好記憶」。(完)
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