寧夏固原赴廣州推介農特產品 拓展粵港澳大灣區市場
2026-03-15 15:45 6,481次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月7日電 (記者 許青青)據中山大學7日消息，首批「中山大學青年科學家培育項目」立項名單近日公布，共有22名來自數理、化學、生命、地球、工程與材料、信息、醫學及交叉學科等前沿領域的優秀青年學者獲得資助。 據介紹，「青年科學家培育項目」是中山大學今年首次設立，旨在吸引和支持一批已在自然科學、工程技術領域嶄露頭角並展現出很大發展潛力的青年學術骨幹，鼓勵他們開展前沿性、原創性、引領性的科學研究，特別是跨學科、交叉融合的創新探索。 該項目圍繞「國家戰略最需要、國際學術最前沿、灣區發展最關注」三大核心方向，通過3-6年的長周期穩定支持，為青年學者創造潛心鑽研的良好環境，助力其科研創新能力提升和學術影響力拓展，最高資助額度超200萬元。 首批獲批立項的項目覆蓋學科面廣，瞄準了所在領域的關鍵科學難題或前沿發展方向。中山大學科研管理部門負責人表示，將通過打造有競爭力的支持平臺，為青年教師提供全周期的成長服務，努力營造近者悅遠者來的環境，不斷增強對海內外優秀青年學者的支持和培育力度。(完)
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