西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
南昌8月14日電 (朱瑩)14日,由中國僑聯主辦,江西省僑聯、南昌市僑聯承辦的2025「親情中華·中國尋根之旅」夏令營江西南昌營在南昌市開營。來自英國、荷蘭、義大利3個國家的27名華裔青少年及領隊老師齊聚英雄城,開啟一場跨越山海的「尋根」之旅。 開營儀式前,營員們與江西師大附中的學生共同舉行了隆重的升國旗儀式。開營儀式上,營員們帶來了充滿現代風情的歌舞,展現著海外華裔的文化傳承;江西師大附中的學子奉上民樂演奏與京劇表演。 14日,2025「親情中華·中國尋根之旅」夏令營江西南昌營在南昌市開營。圖為開營儀式前,營員們與江西師大附中的學生共同舉行了隆重的升國旗儀式。萬雲 攝 來自義大利瓦雷澤中文學校的曾毅航說,他對南昌的印象是課本裡「落霞與孤鶩齊飛」的滕王閣和「八一軍旗升起的地方」這兩個標籤,「期待能在此次『尋根之旅』中找到自己文化的根,期待能收穫友誼,收穫青春回憶。」 「在海外的華文課堂,常常有學生問『老師,我們究竟是哪裡人,我們的根又在哪裡?』,每年夏天的『尋根之旅』夏令營正是最好的答案——根,在故土祠堂的族譜裡,在祖(籍)國各地方言的童謠裡,在每一顆渴望認同的心裡。」來自荷蘭代爾夫特中文學校的劉延說,將以這次旅程為起點,把所見所聞化作海外華文課堂的鮮活教材,讓文化之根生生不息。 14日,2025「親情中華·中國尋根之旅」夏令營江西南昌營在南昌市開營。朱瑩 攝 「親情中華·中國尋根之旅」夏令營活動由中國僑聯主辦,是海外華裔青少年深入了解中國的重要窗口和促進中外友好交流的堅實平臺。 活動現場,江西省僑聯黨組成員、副主席郭子新宣布開營並授旗。開營儀式結束後,營員們與締結友好的江西師大附中學生前往南昌航空科創城規劃展示中心,了解中國航空工業的發展歷程,並近距離觀看了國產大飛機ARJ21和C919的模型。 據了解,此次夏令營為期10天,以「共同的根、共同的魂、共同的夢」為主題,精心設計了「文化+實踐」特色課程:營員們將走進位於南昌市東湖區的滕王閣感悟「落霞與孤鶩齊飛」的詩意;探訪南昌漢代海昏侯國遺址博物館觸摸漢代文明;參與非遺瓷板畫繪製、採茶戲體驗;參觀南昌市規劃展示中心、南昌市西湖區萬壽宮歷史文化街區等地標。 南昌市人大常委會副主任張湘贛說,希望在學習和交流中,海外華裔青少年們增進對中國的了解和熱愛,築牢文化根脈,堅定文化自信。(完)
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