青海海東在建尖扎黃河特大橋施工時突發事故 致4人死亡、12人失聯
2025-10-22 13:45 6,158次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
在成都世運村，一款智能翻譯眼鏡很受歡迎，成了「村民」交流的神器。這款支持幫40種語言同聲傳譯的AR設備，可以通過鏡片實時投射雙語字幕，讓來自100餘個國家和地區的運動員圍坐暢談時，既能聊賽事戰術，也能侃火鍋裡毛肚的最佳燙煮時長。「一定要帶一副回家。」一位美國運動員舉著眼鏡興奮地說。從入住起居、訓練備戰到休閒交流，成都世運村「上崗」的眾多科技產品為運動員帶來高效與趣味兼具的創新體驗，其中有九成都是成都企業本土創新。美國選手一聲「GoGo，帶我去熊貓商店」，智能機器狗便帶著吉祥物「蜀寶」公仔，領他穿過青神竹編燈影搖曳的非遺市集；美甲機器人5秒噴繪出的世運會會徽與熊貓紋樣，引得前來體驗的運動員們爭相曬圖；居住區綠地裡的純物理滅蚊機織就「無蚊天網」，泳池中配備4K鏡頭的水下機器人360度探查池壁，可以以雙倍吸力絞殺微米級汙染物。一款融合了視覺追蹤、大屏多點觸控等技術的AI智能互動運動終端設備更是引來不少運動員體驗，現場喝彩聲不斷。運動員揮拍擊打可承受150公裡/小時球速的LED屏，實時彈出的落點偏差數據讓虛擬賽場充滿真實競技感。此外，世運村內匯聚了非遺傳承人手作、沉浸式非遺體驗、文創展銷等內容的商業休閒區引得國外運動員們流連忘返。一位奧地利運動員精心挑選了一把新繪的國畫熊貓扇，特意請人題上漢字「康寧」，準備送給奶奶祈願平安。一名巴西女運動員為養育了15隻貓的媽媽挑選了一件精美的大漆貓貓擺件，熱情洋溢地稱讚：「這裡的一切都太棒了。」
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