北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
重慶8月8日電 (張旭 楊思琦)加開的重慶往返張家界「周末高鐵」8日迎來首發。在當天從張家界西站開往重慶東站的G4944次列車終點站,湖南張家界人王珞一說,此次「周末周邊遊」,是她第一次來重慶。 圖為旅客在重慶東站站臺,即將搭乘G4943次列車出發。張旭 攝 中國鐵路成都局集團有限公司重慶車站(下稱「重慶火車站」)發布消息稱,將於2025年8月8日至11日、8月15日至18日、8月22日至25日、8月29日至9月1日加開多趟往返重慶東站、張家界西站的動車組列車。因開行時間鄰近周末,這些列車被媒體和民眾稱為「周末高鐵」。 王珞一說,她是7日晚和丈夫臨時決定「放鬆一下」,在查高鐵票時,「意外」發現有張家界西到重慶東的高鐵票,當即決定出行。而且,兩人已訂周日下午的返程高鐵票,這樣,周一上班不耽誤。 「周末高鐵」的開行,便利了很多人。從重慶出發,到張家界與家人團聚的重慶工商大學學生李明傑告訴記者,親友七人,分別從河南、福建、陝西、重慶前往張家界,準備遊玩五天或者更久,感受當地風土人情、自然風光之餘,亦要好好放鬆。 圖為英國旅客Romain在重慶東站候車。張旭 攝 當天,在重慶東站候車大廳,來自英國的Romain背著鼓鼓囊囊的登山包,一邊拿著翻譯設備,一邊跟周圍的人交流。在當天從重慶東站開往張家界西站的G4943次列車候車點,還有不少「洋面孔」。 「我們有一個感受,重慶往返張家界的外籍旅客特別多。」中國鐵路成都局集團有限公司重慶客運段動車一隊列車長何丹說,暑運期間旅客出行需求大,加上張家界與重慶都是熱門旅遊地,相關趟次列車的客流旺盛。 加拿大旅客Alex說,鐵路旅行給他帶來美好體驗,語言障礙並未成為旅行的阻礙,翻譯工具是他的「隨身助手」,遇上會說英語、樂於助人的中國人,旅途則將增添幾分暖意。法國情侶Eloïse和William,則將張家界的「阿凡達山脈」作為畢業旅行的「收官之站」,因此,乘坐列車,對他們有了特別的意義。 重慶火車站有關負責人表示,暑運期間,鐵路部門增開的「周末高鐵」,經停巴南、南川北、武隆南、彭水西、黔江、鹹豐等車站,採用「早中晚」全時段覆蓋模式,方便旅客靈活安排行程。 圖為旅客在重慶東站候車。張旭 攝 重慶交通大學教授李淑慶表示,「周末高鐵」的開通,將極大激活周末消費經濟的潛能,以交通運輸組織革新激活旅遊資源互補,以樞紐建設重構區域經濟地理,為武陵山區與成渝地區雙城經濟圈的高質量協同發展注入新動能。(完)
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