北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
8月5日電 遇到城市內澇或者道路積水時,民眾該如何應對?需要注意哪些安全注意事項?在國家防災減災救災委員會辦公室、應急管理部5日舉行的汛期安全知識發布會上,中國水利水電科學研究院防洪抗旱減災中心副主任楊昆作出解答。 楊昆介紹,近年來,隨著氣候變化,城市積水內澇的現象比較普遍。一般來說,當降雨量超過了城市的排水能力,一些地區就會發生積水的現象,這就是常說的「城市內澇」。面對城市內澇,作為普通民眾,有幾點安全提示。 第一是關注預警,要時刻關注應急、水利、氣象、交通等部門發布的暴雨、洪水紅色預警以及實時路況等信息。 第二是避險為上,在暴雨期間要堅持非必要不外出、不涉水。平時在家中準備好一些瓶裝水、不易變質的食物、收音機、常用的藥品,還有應急燈等應急物資,如果地下室、地下車庫已經進水了,千萬不要涉險進入。 第三是要注意斷電,在室內有積水進入風險的時候,要立刻關閉家中的電源總閘,避免觸電風險。 第四是遠離帶電物。外出的時候一定要遠離電線桿、路燈杆,還有變壓器、配電箱等可能帶電的基礎設施、公共設施;還要留意電線,如果說電線掉下來落在水裡面,這個是非常危險的,一定要遠離。 第五是要注意漩渦。如果在路上看到有漩渦,一定要遠離,因為漩渦意味著這個地方可能有下水道井蓋是被衝走了、衝開了,還有可能有深坑、有激流,要遠離它,避免被吸進去。 第六是要果斷地棄車,在駕駛的時候一定要注意,如果不能準確地判斷水深,寧繞行不涉水。一般情況下,如果涉水深度在20-25釐米,對於普通轎車來說,就有發動機進水的風險,如果積水深度到了60釐米,那一般車輛大概率會熄火、會漂浮,漂浮這種狀態是非常危險的。所以,在這種情況下,如果被困在深水裡,要馬上棄車逃生;如果車門因為水壓被擋住了,打不開,就應該用破窗器等工具擊打側窗的四個角,然後破窗逃生;另外,汽車的天窗也可作為逃生的一個出口。 第七是要及時地求救。如果被困,要立即地撥打110、119來求救。 第八是要做好衛生防疫。不要讓皮膚長時間地接觸積水,涉水之後要儘快地、徹底地清潔皮膚。如果皮膚上有傷口,更要避免進入積水。另外,還要注意,只喝瓶裝水或煮沸的水,不要吃被洪水浸泡過的食物。
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