濟南機器人產業加速技術突破 構建全鏈條發展格局
2025-12-08 19:34 9,296次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
南昌8月13日電 (朱瑩)今年第11號颱風「楊柳」將在福建南部到廣東東部一帶沿海再次登陸。13日，江西省氣象局啟動重大氣象災害四級應急響應，應對颱風「楊柳」可能帶來的影響。 據江西省氣象臺預報，受颱風「楊柳」影響，13日晚至14日，贛南和贛中南部有一次較明顯降水天氣過程，部分地區有大雨，局部地區有暴雨到大暴雨；累計雨量20毫米至50毫米，局部100毫米以上，山區個別點可達200毫米。江西全省風力加大到3級至5級，贛中、贛南陣風可達7級至9級。 圖為8月13日，江西南昌，颱風來臨前的天空。朱瑩 攝 為應對颱風和強對流天氣影響，13日14時，中國鐵路南昌局集團有限公司(以下簡稱「南鐵」)將福廈高鐵、福廈鐵路、廈深鐵路、龍廈鐵路等線路區段的防颱風應急響應等級由Ⅳ級提升為Ⅲ級。 記者從南鐵獲悉，8月13日至14日，福州往返深圳，廈門前往西安、重慶，九江前往深圳、海口方向的部分旅客列車停運，廈門前往香港、梅州的旅客列車終點臨時調整至潮汕。此外，南鐵各主要火車站提前儲備應急食品和物資，以備不時之需。 氣象部門提醒，相關部門需注意防範短時強降水、雷電等強對流天氣給旅遊、交通、農業生產等帶來的不利影響，尤其是贛州、吉安等地的山區地形對颱風降水有增幅效應，需特別防範局地強降水可能引發的山洪、地質災害等。同時，缺水缺墒地區可在確保安全的前提下，適時開展人工增雨作業，統籌做好蓄水補水工作。(完)
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