在福建省武平縣捷文村,一條特別的生態旅遊線路吸引著來自全國各地的遊客。從村子出發,沿著武夷山國家森林步道武平段行走,滿眼蒼翠,草木清香沁人心脾。 「要不是林改,這片林子就荒廢掉了。」如今林間果香四溢、靈芝成片的景象,是村民們過去想不到的。 捷文村擁有林地2.6萬畝,曾經由於經營主體不明、分配不合理,出現「亂砍濫伐難制止、林火撲救難動員、造林育林難投入、林業產業難發展、望著青山難收益」的五難問題,老百姓守著「金山銀山」卻過著窮日子。 在福建工作期間,習近平針對福建林業大省的省情,試行「分山到戶、均林到人」,在全國率先實施了集體林權制度改革。 「山定權、樹定根、人定心」。集體林權改革激發了林農擴綠、護綠的積極性,山林逐漸恢復了往日的生機。習近平總書記當年種下的這顆「改革種子」,如今已根深葉茂。 2024年10月,習近平總書記再次來到福建考察時強調:「深化集體林權制度改革,發展森林食品、林下經濟,不斷挖掘培育『森林糧庫、錢庫』。」 建設國家森林步道、林下資源採摘、生態旅遊研學......隨著林改的深入推進,一個個鄉村振興項目開花結果,連綿青山成了「幸福靠山」。 總監製丨閆帥南 王姍姍 監製丨馬麗君 製片人|杜曉東 編導丨張鑫 配音丨王帥天 攝像丨白金 編輯丨楊洲 嚴佳 武曉丹 王浩 許梓晴 王蕭宇 鳴謝丨中共龍巖市委宣傳部 中共武平縣委宣傳部
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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