廣湛高鐵新興南至湛江北段正式啟動聯調聯試
2026-01-04 23:33 1,689次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
2025世界機器人大會於8月8日-12日在北京舉辦。8月9日，在大會主論壇上，英偉達Omniverse和仿真模擬技術副總裁Rev Lebaredian在發言時表示，中國在機器人領域是一種「特別」的存在，這裡恰好具備所有產業發展必要的條件，這得以讓我們順利邁入機器人新時代。中國擁有幾乎全球一半的開發者和研究人員，他們身處前沿領域並且來自頂尖高校，其中一些還是在計算機科學和人工智慧領域最傑出的學府。 Rev Lebaredian認為，機電一體化技術與過去幾十年的技術有所不同，過去我們主要聚焦於虛擬數字空間的二進位信息技術，而機電一體化技術關乎物理世界，其專業知識涵蓋如何在物理世界中製造產品，以及材料背後的技術、零部件製造技術，還需要構建一個包含所有必要元素的生態系統，從而打造出堅固耐用、性價比高、實用、快速且功能強大的機器人。世界上真的沒有其他國家能像中國這樣擁有這些能力，中國龐大的製造業基礎至關重要，它不僅讓我們掌握了製造這些機器人的方法，還能讓我們學會如何部署它們，並從部署過程中總結經驗，進而改進下一代產品。(謝龍飛 夏青華 何凌霄)
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