（上合天津峰會）古韻新聲：「上合時間」裡的津門非遺
2025-11-01 20:22 8,978次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
回望那段烽火歲月，海外華僑以赤誠家國情懷與卓越貢獻，在歷史長卷中留下了不可磨滅的印記。近日，羊城晚報記者專訪暨南大學華僑華人研究院教授潮龍起，一同回顧僑胞的抗戰功績，探尋其精神內核與現實意義。 羊城晚報：請您簡要介紹一下僑胞在抗戰中的歷史貢獻。 潮龍起：全民族抗戰爆發後，廣大僑胞以財力、人力、輿論之力，與祖國同呼吸、共患難，用行動書寫了「華僑旗幟、民族光輝」的壯麗篇章，成為全民族抗戰中不可替代的重要力量。 羊城晚報：抗戰時期，支援祖國的華僑主要來自哪些地區？ 潮龍起：全民族抗戰爆發前，居住在世界各地的海外華僑多數原籍廣東，粵籍華僑約佔總數的三分之二。 羊城晚報：華僑回國參戰或服務的動力是什麼？ 潮龍起：核心源於他們深植於心的家國情懷。儘管在海外能過安穩的生活，但當祖國和家鄉面臨存亡危機時，他們義無反顧，毅然選擇為民族存續挺身而出。 羊城晚報：我們宣傳、銘記僑胞在抗戰中的貢獻，有何現實意義？ 潮龍起：如今，僑界學術團體、博物館、媒體等通過展覽、專題報導等系列活動，緬懷僑胞的抗戰貢獻，以多元形式傳遞這段歷史記憶，讓僑胞的功績被永久銘記。這背後蘊含著多重現實意義：第一，抗日戰爭是中國人民與海外僑胞共同的深刻民族記憶，這場戰爭深化了華僑與祖國的聯結，加固了他們對祖國的認同；第二，中國抗戰是全民族的抗爭，離不開海外華僑的鼎力支持，銘記其功績是對全民族抗戰歷史的完整書寫，更是對華僑愛國主義精神的傳承；第三，築牢華僑抗戰記憶，能激勵僑界在中華民族偉大復興的進程中持續貢獻力量。 (黎秋玲)
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