扎克伯格買11棟房子試圖連成片
2025-10-27 09:24 2,739次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
體育舞蹈和體操項目，都是力量與美的結合。在成都世運會上，體育舞蹈設置標準舞、拉丁舞、霹靂舞3個分項；體操項目設置健美操、技巧、蹦床和跑酷4個分項。 體育舞蹈：體育與藝術的碰撞 世運會體育舞蹈中的標準舞和拉丁舞由社交舞演變而來，在19世紀初的英國得 到 進 一 步 發展。標準舞逐漸形成了華爾茲、探戈、維也納華爾茲、狐步舞、快步舞5種舞蹈形式；拉丁舞逐漸形成了森巴舞、恰恰恰、倫巴舞、鬥牛舞、牛仔舞5種舞蹈形式。標準舞男女雙方分別身著 燕 尾 服 和 長裙，以優雅流暢的舞姿和嚴謹精準的技法為精髓；拉丁舞則是以爆發性的節奏、熾熱的情感表達和強烈的肢體張力為核心。標準舞和拉丁舞於1997年正式進入世界運動會。 相比於國標舞和拉丁舞，霹靂舞則是世運會上的「年輕人」。霹靂舞誕生於20世紀70年代中期的美國紐約布朗克斯區，是嘻哈文化的核心組成部分。其技術體系圍繞四大核心要素展開：搖滾步展現站立舞步節奏感，排腿突出地面快速移動，大地板動作包含高難度旋轉，定點以靜態造型強化視覺衝擊。該運動的核心價值在於自由表達與個性釋放，技巧難度與精神內涵並重，成為青年文化的重要符號。 霹靂舞於2022年首登世運會，2024年正式進入巴黎奧運會。成都世運會設男子、女子個人兩項，32名選手在為期兩天的比賽中爭奪冠軍。比賽採用直徑7.5米圓形舞臺，紅藍雙方選手輪番進行一對一限時 60 秒對戰(Battle)。選手需根據現場DJ隨機音樂即興編排動作，裁判按技巧性、多樣性、創意性、完成度及樂感五大維度評分決勝負。激烈的聲光效果與選手高難度動作形成強烈視聽衝擊，觀眾可自由喝彩、隨音樂擊掌互動，共同構建沉浸式文化氛圍。 體育舞蹈3個分項各具特色，以標準舞的優雅流暢、拉丁舞的激情奔放和霹靂舞的炫酷動感，共同演繹了力與美的完美融合，展現了體育與藝術碰撞的無限魅力。 體操項目：力量與技巧的融合 成都世運會體操項目設置健美操、技巧、蹦床和跑酷4個分項。 健美操主要分為健身健美操和競技健美操。自1985年起，美國正式舉辦健美操錦標賽，使健美操發展成為競技性運動項目，並於1997年首次進入世界運動會。 技巧目前是國際體操聯合會所屬的競技體育項目之一。通過同伴配合，運動員完成各種平衡、拋接、柔韌、翻騰等配合及難度動作，並且音樂和舞蹈貫穿始終。 蹦床運動起源於20世紀30年代的美國，是一項運動員利用蹦床網面反彈表現雜技技巧的競技運動。2000年從雪梨奧運會開始進入奧運會。成都世運會蹦床項目下設雙人同步、單跳和雙蹦床3個小項。 雙人同步項目是指兩名運動員在兩張平行擺放的蹦床上，同時完成相同的成套動作，裁判員根據運動員完成動作的難度、基本姿態、雙人動作的一致性等進行評分。單跳項目要求運動員在翻騰板上不間斷地連續完成 8個由手至腳或由腳至腳的動作，裁判員根據運動員完成成套動作的難度和質量進行評分。雙蹦床項目每套動作由2個動作組成，運動員先在20米長、1米寬的跑道上助跑，之後雙腳落在網面上起跳，最多可與網面接觸3次，動作之間不能出現垂直跳。 跑酷應該算是最受歡迎的項目之一，起源於20世紀90年代的法國巴黎，於2006年進入中國，2022年首次亮相世界運動會。 成都世運會跑酷設競速和自由式2個小項，賽程為2天，共有24名運動員參賽。競速賽的比賽形式為計時跑，由2名運動員在兩條平行且布置相同的賽道上同時進行。自由式比賽要求運動員須在規定的時間區間內，利用障礙物來展示技巧、風格和創造力。比賽最佳完成時間為45秒，若比賽時間超過45秒，超時完成的難度動作將不再記分。若運動員在比賽開始後的20秒以內結束比賽，將會被扣分。比賽通常由6名裁判基於完成度和難度2個維度進行打分。 跑酷比賽場地由賽臺、跑道、障礙物和腳手架組合而成。賽臺尺寸為14米×42米，上設2條平行跑道，每條跑道上有至少8個障礙物及至少2個腳手架。跑酷運動並非人們刻板印象中危險與極限的運動，而是一項強調安全與控制的運動，它用「移動的藝術」展現了創造力與自由精神的融合。華西都市報-封面新聞記者 閆雯雯 綜合報導
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