中國增值稅法實施條例向社會公開徵求意見
2025-11-06 03:33 7,975次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月4日電 日內瓦消息：紅十字會與紅新月會國際聯合會(IFRC)3日發表聲明，譴責針對巴勒斯坦紅新月會總部的襲擊事件。 IFRC在聲明中證實，位於加薩走廊汗尤尼斯的巴勒斯坦紅新月會總部遭到襲擊，導致巴勒斯坦紅新月會工作人員奧馬爾·伊斯利姆(Omar Isleem)遇害，另外兩名工作人員和一名在現場幫助救火的平民受傷。 聲明指出，遇襲建築標有清晰的紅新月標誌。根據國際人道法，紅新月標誌本應保障其工作人員安全，但自2023年10月7日巴以新一輪衝突爆發以來，已有51名巴勒斯坦紅新月會工作人員和志願者喪生，其中31人在遇難時正執行任務，並且佩戴紅新月標誌。 聲明還指出，近兩年來，巴勒斯坦紅新月會一直在加薩走廊極端危險的條件下提供關鍵醫療保障。在醫療系統瀕臨崩潰、醫療資源幾近枯竭的情況下，巴勒斯坦紅新月會的醫療隊仍然是當地平民的生命線。對相關人員和設施的任何襲擊都是對人道主義援助本身的襲擊。 IFRC主席凱特·福布斯、IFRC秘書長賈甘·查帕甘在聲明中表示，對巴勒斯坦紅新月會總部遭襲擊的消息感到「震驚和憤怒」，向遇難者親友和同事們表示哀悼，同時強調，出於法律和道義上的要求，人道工作者和人道設施必須得到保護。 巴勒斯坦紅新月會當天早些時候通報稱，以色列襲擊了其位於加薩走廊汗尤尼斯的總部，造成1人死亡、3人受傷，導致總部建築一層起火。(完)
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