1996年出生的江佳鳳已任浙大博導
2025-11-16 10:56 2,298次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南方日報訊(記者/黃天儒梁涵)近日，記者從橫琴粵澳深度合作區經濟發展局獲悉，為進一步提升通關便利化水平，經琴澳口岸合作創新發展和通關便利化工作專責小組及相關政府部門共同推動，琴澳共用「橫琴單牌車」(入出橫琴的澳門機動車)通關電子標籤措施將於8月15日開始實施。 自今年8月15日起，澳門機動車進出橫琴的備案手續由原先必須安裝澳門和內地的2個通關電子標籤，簡化為僅需安裝粵澳兩地共同認可的內地電子標籤，即可經橫琴口岸進出橫琴粵澳深度合作區。 其中，首次申請橫琴單牌車的車主無需前往澳門海關張貼車輛電子標籤，完成車輛邊境通行證籤發及在完成內地相關部門所有備案手續後，便可駕駛其獲批車輛經橫琴口岸進出合作區。 對於現已張貼澳門海關車輛電子標籤的橫琴單牌車，無需移除電子標籤，車輛在《澳門機動車入出橫琴資格確認函》有效期內，可如常經橫琴口岸進出合作區。 已預約於8月15日前張貼澳門海關車輛電子標籤的橫琴單牌車車主，可根據自身出行需求，選擇按期前往澳門海關張貼車輛電子標籤；或是不張貼車輛電子標籤，待8月15日新措施實施後，直接駕駛其獲批車輛經橫琴口岸進出合作區。 目前，在橫琴口岸客貨車「粵澳聯合一站式」車道，相關測試工作正在緊鑼密鼓地開展。參加測試的澳門居民李智盛介紹，以前辦理兩地標籤要跑2個地方，現在無需辦理澳門的電子標籤，在澳門新通達車檢中心就可以辦理內地電子標籤，能節省3至4天時間。 橫琴單牌車可入出合作區，為澳門居民在橫琴就業生活提供了便利。2016年12月20日，橫琴單牌車政策正式實施。在橫琴工作、生活的澳門居民和在橫琴投資的澳門商戶(含在澳門的境外商戶)所擁有的澳門非營運小客車可以入出橫琴，並僅限在橫琴行駛。9年來，經橫琴口岸入出合作區的單牌車配額逐步放寬，通行量逐年快速遞增，目前，橫琴單牌車在橫琴口岸客車通關總量中佔比超六成。
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