當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊,機器人產業規模的曲線便又上揚一些。 一年前,世界機器人大會(WRC)的A、B展廳,也是「滿場」人形機器人,但能動的不多。一年後,摔倒已不是參展商擔心的bug,幾乎每一家都能說出自己已落地的場景,從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年,正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」,上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。 一個微妙的信號同時出現,宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售,「人形機器人價格有望大幅下降」,宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下,所有展臺都需要回答兩個問題:訂單能否跑贏技術?是否準備好迎接價格比拼? 營收額「跳級」 「去年我們全年營收才400多萬元,今年到現在為止已超過5500萬元,預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC,其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。 「去年我們的營收基本都來自於工業場景,今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說,文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀,這類產品目前給公司帶來40%的營收。 從100%工業到工業文旅四六開,以雲幕智造的角度看,雙足人形機器人在工業場景的商業化落地,還處於非常局部崗位的應用示範狀態。 優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺,其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰,能在0—1.8米全空間作業,做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot,除了展示在零售場景的看家本領,還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」,在多層堆疊且錯位的零件中,依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。 之所以強調工業,是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景,如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目,在此前,這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。 擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景,他告訴北京商報記者,「不管是工業、服務還是醫療場景都可以,重要的是,在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位,是目前的技術能夠實現的」。 讓訂單跑在技術之上,這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的,特別是海外市場,至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。 「未來幾年,全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。 價格不是制約點 對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論,同樣是WRC期間的焦點。 R1整機重量25千克,集成了語音和圖像多模態大模型,支持用戶進行二次開發與個性化定製,起售價3.99萬元。可以直觀對比的是,表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。 對於3.3萬元的起售價,王興興回應:「我們目前的降價其實是按型號劃分的,比如相對小一點的機器人可能就便宜一點,大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格,這樣有更多的人願意採購,也能更多地用起來。」 降價其實早有苗頭,3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者,售價29.9萬元。當時,這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」,截至7月13日,天工行者在手訂單百臺,2025年預計交付超300臺。 雖然不同功能對應不同的價位,但外界想知道,宇樹科技R1降價,會不會讓行業進入價格戰。 「不會」,在與北京商報記者交流時,靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來,「首先,產品降價取決於產品定位,宇樹降價的那一款,屬於小型產品,本身成本就不高,降價是對供應鏈的利潤控制。其次,對於具備全操作能力的人形機器人,其產品能力、通用性和智能性才是根本,價格不是制約點,技術才是」。 雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標,但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點,「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品,宇樹能推出這樣的產品,是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品,但從整體的可用性上來看,價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充,「整體行業價格的普惠化還是很明顯的,長期來看應該會逐步下降」。 等待規模化效應 李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來,以海外市場為例,「發達國家勞動力成本高,能接受的價格也高,必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降,勞動力成本不斷上升,最終實現一個拐點的時候,大規模落地就開始了」。 他還給出一個數據,擎朗智能的海外商業化採用僱傭制,租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時,對方向北京商報記者透露,自家消費級的產品不久後會推出優惠活動,價格在2萬元左右。 按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池,「這些硬體加起來差不多就是這個價格」,該人士說,「等規模起來,硬體成本一定會下降」。 「技術創新是需要時間的」,WRC期間,多位從業者向北京商報記者強調,要保持長期主義。 機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」,具身智能更複雜,產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。 在屬於本身概念的硬體層面,張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性,「工程問題是影響量產非常關鍵的一環,好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後,產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素,只有打開需求市場,才能夠有機會優化供給端的量產條件,實現規模化」。 按照李大衛的說法,當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦,「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏,導致工業操作底座大模型亟待突破,這是個行業問題,估計還要等待1—2年」。 作為一家聚焦多維觸覺感知的企業,帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力,實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來,「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型,讓機器人泛化性得以飛躍性提升」,帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。 巧合的是,作為京東展區的一部分,帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場,身後是「買機器人上京東」的交易平臺,技術與訂單在現實中交會。 北京商報記者 魏蔚/文
這個火爆全網的「明星同款」減脂餐,簡單、營養又美味!強烈推薦你試試 最近,關曉彤分享的「彩椒碗減脂餐」登上熱搜。這道以半個新鮮彩椒作碗,內盛雞胸肉、胡蘿蔔、土豆等食材的創意減脂餐,以其高蛋白、低碳水的理念迅速出圈,在社交平臺引發了廣泛關注和復刻熱潮。 彩椒碗走紅的背後,是大眾對健康減脂飲食的關注和明星效應的雙重作用。那麼,這小小的彩椒碗,真的能幫助我們健康減脂嗎? 用彩椒做減脂餐 有什麼優點? 超高的維生素C 彩椒最引人注目的營養特點之一是其極高的維生素C含量,根據《中國食物成分表(標準版)》和《美國農業部食物資料庫》的數據顯示,彩椒的維生素C含量遠超許多常見水果和蔬菜。 每100克彩椒的維生素C含量可高達99-158毫克,大概是獼猴桃的2倍,檸檬的6倍。這意味著,大半個彩椒即可滿足成年人一天的維生素C需求(RNI為100mg/天)。而且彩椒可以生吃,不用擔心高溫加熱帶來的損失。 彩椒有紅、黃、橙、綠等多種顏色,不同顏色的維生素C含量略有差異。每100克彩椒的維生素C,綠色的柿子椒含量為130毫克,黃色的139毫克,橙色的158毫克,紅色的142毫克。 低熱量、高飽腹感 彩椒的熱量極低,每100克僅含20~30卡路裡,但其富含膳食纖維和水分,能提供較強的飽腹感,有助於控制食慾,減少熱量攝入。 天然甜味 彩椒尤其是紅色和橙色彩椒帶有天然的甜味,可以為減脂餐增添風味,減少對高糖調料的依賴。 雖然帶有微微的甜味,但彩椒的碳水化合物含量一般在7%以下,而且是低GI食物。因此,即使是有控血糖需求的人群,也可以放心享用彩椒。 烹飪多樣性 彩椒可以生食、炒食、烤食等多種方式烹飪,為減脂餐提供豐富的選擇。將其作為「碗」來盛放其他食材,不僅增加了趣味性,也方便了食用。 怎麼做彩椒碗減脂餐? 作為低卡、高VC、多樣性的特點,彩椒當碗製作減脂餐是可行的。但是,怎麼做有利於減肥呢?裡面放哪些食材營養好還低卡? 根據2024年國家衛健委發布的《成人肥胖食養指南(2024年版)》,以及《中國居民膳食指南(2022版)》的科學建議,設計減脂餐應遵循以下原則: 1.控制總能量:確保每餐熱量適中,避免過量,早、中、晚餐的能量比例為3:4:3。 2.供能營養素的比例要合理:三大產能營養素的能量貢獻比例分別為:脂肪20%~30%,蛋白質15%~20%,碳水化合物50%~60%。建議增加優質蛋白質的攝入,如雞胸肉、魚肉、雞蛋、豆製品等,有助於增加飽腹感,減少肌肉流失。 3.高纖維低GI:攝入足夠的膳食纖維,如蔬菜、全穀物、薯類等,有助於促進腸道蠕動,增加飽腹感,穩定血糖;選擇血糖生成指數(GI)較低的碳水化合物,如糙米、全麥麵包、薯類等,避免血糖快速波動。 4.健康脂肪:適量攝入健康脂肪,如牛油果、堅果、橄欖油等,減少飽和脂肪酸和反式脂肪酸的攝入。 5.多樣化:食材種類多樣化,每天食物種類至少在12種以上,確保攝入全面的營養素。 彩椒碗作為一種減脂餐的創新形式,通過合理搭配,完全可以滿足上述科學搭配原則,成為健康減脂的好幫手。下面介紹幾種彩椒碗的製作方法,想要嘗試的朋友可以試試。 關曉彤同款—基礎版彩椒碗(雞胸肉+時蔬) ⭐食材: 彩椒:1個(約150克) 雞胸肉:50 克 胡蘿蔔:半根 土豆:一個 黑胡椒、少許生抽和鹽、少許橄欖油。 ⭐做法: 1.將雞胸肉切片、胡蘿蔔、土豆切丁,蒸熟或煮熟。 2.將彩椒洗乾淨對半切開,去籽,作為「碗」。 3.將蒸熟的雞胸肉、胡蘿蔔、土豆丁捏碎混合,加入少許黑胡椒、生抽、鹽和橄欖油調味。 4.將混合好的食材填入彩椒碗中,撒上香菜即可。 營養特點: 這款基礎版的彩椒碗,以雞胸肉提供優質蛋白質,胡蘿蔔提供 β-胡蘿蔔素,土豆提供少量碳水化合物和膳食纖維。加入少量橄欖油不僅可以促進脂溶性維生素的吸收,還可以提供單不飽和脂肪酸,這種物質有益於心血管健康。 另外,整體熱量較低,建議還可以再搭配些其他的蔬菜、蛋白類食物一起吃,作為減脂期間的午餐或晚餐。 海鮮版彩椒碗(蝦仁+時蔬) 食材: 彩椒1個,新鮮蝦仁70克,牛油果半個,生菜、黃瓜等蔬菜少許,檸檬汁、黑胡椒、鹽適量。 做法: 1. 將彩椒洗淨切半去籽,作為碗備用。 2. 蝦仁挑去蝦線,用少許鹽和料酒醃製片刻後焯水或煎熟。 3. 牛油果去核搗成泥,加少許檸檬汁和鹽調成牛油果醬。生菜、黃瓜切絲備用。 4. 將蝦仁和蔬菜絲混合,加入牛油果醬拌勻,然後填入彩椒碗中即可。 營養特點: 海鮮版彩椒碗同樣遵循高蛋白、低熱量的原則,同時增加了健康脂肪的攝入。蝦仁是高蛋白、低脂肪的食材;牛油果提供了單不飽和脂肪酸(健康脂肪),但熱量較高,需適量使用;生菜、黃瓜等蔬菜富含水分和膳食纖維,幾乎不含熱量,卻能增加食物體積,延長飽腹時間。這一搭配味道鮮美,非常適合夏季作為減脂餐。 需要注意的是,這款彩椒碗碳水化合物較少,可搭配煮玉米、全麥麵包片等主食一起食用。 素食版彩椒碗(雜糧+時蔬) 食材: 彩椒1個,雜糧飯(如藜麥、糙米、燕麥等)1 小碗,豆腐150克,西蘭花、胡蘿蔔、彩椒丁等蔬菜適量,醬油、香油、鹽、黑胡椒等調料少許。 做法: 1.將彩椒洗淨切半去籽作為碗,雜糧飯提前煮熟備用。 2.豆腐切成小丁,用少量油煎至微黃備用。 3.西蘭花、胡蘿蔔洗淨切成小朵和小丁,焯水至熟。將雜糧飯、豆腐丁、蔬菜丁混合,加入適量醬油、香油、鹽、黑胡椒拌勻調味。 4.將拌好的雜糧時蔬填入彩椒碗中即可,也可以將填好的彩椒碗放入烤箱烤幾分鐘,使味道融合。 營養特點: 素食版彩椒碗以全穀物和植物蛋白為主,營養全面且膳食纖維含量更高。 豆腐是優質的植物蛋白來源,富含大豆異黃酮,對女性健康有益。西藍花和胡蘿蔔富含膳食纖維和抗氧化成分,抗氧化、預防和緩解便秘,有助於穩定血糖和降低血脂。藜麥、糙米和燕麥作為全穀物,提供了豐富的膳食纖維和多種礦物質,是低GI的優質主食。 素食彩椒碗適合素食主義者或想減少肉類攝入的減脂人群,只要搭配合理,同樣可以達到營養均衡和減脂的效果。 吃彩椒碗,有3點要注意 減脂並非一蹴而就的過程,更沒有一勞永逸的「神仙食譜」。我們可以將彩椒碗作為一種飲食選擇,融入到多樣化的膳食結構中,但有3點需要注意。 當飯吃,不是零食 彩椒碗應作為正餐的主力,而不應在正常三餐之外額外吃,否則會額外增加熱量攝入。此外,減脂過程中還應結合適量運動和充足睡眠,才能健康持久地減重。 避免使用過多高熱量醬料 彩椒碗的口味相對清淡,有些人可能會覺得不夠滿足,因此可以適當添加低熱量的調味料(如黑胡椒、檸檬汁、無糖酸奶醬等)來提升風味,但要避免使用過多沙拉醬、蛋黃醬等高熱量醬料。 每天最多代替1頓飯,不要頓頓吃 任何單一的食物或食譜都無法替代均衡膳食。每天最多一頓,或者偶爾代替晚餐,食物多樣化,才是明智之舉。 你們做過彩椒碗嗎?有什麼好的搭配推薦?歡迎來評論去討論! 作者丨李純 註冊營養師 中國科普作家協會會員 來源:「科普中國」微信公眾號
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