中蒙續籤婦女兒童發展合作備忘錄
2025-10-26 01:08 7,352次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「兩重」項目建設「加速跑」(奮勇爭先，決戰決勝「十四五」) 全力衝刺年內通車！湖北宜昌北站建設正酣，站房主體結構已施工完成，項目進入收尾階段。全長313公裡的沿江高鐵武漢至宜昌段，是沿江高鐵全線首個開工項目。通車後，將與漢宜鐵路等一道，在湖北省內形成「武漢往返武漢」高鐵環線，助力武漢、襄陽、宜昌三地實現1小時互通。 「渝宜高鐵、渝萬高鐵、合武高鐵、北沿江高鐵等沿江高鐵項目建成後，將與既有鐵路網絡深度融合、多向聯通，形成川渝與華中、華東地區的快速客運通道，助推長江經濟帶高質量發展。」國鐵集團有關負責同志表示。 從沿江高鐵、沿江機場、沿江幹線公路等沿長江交通基礎設施，到「三北」工程、城市地下管網、高標準農田建設等，「兩重」建設正紮實推進。日前，國家發展改革委安排超3000億元支持2025年第三批「兩重」建設項目，這也意味著今年8000億元「兩重」建設項目清單已全部下達完畢。 習近平總書記指出：「著力做好國家重大戰略實施和重點領域安全能力建設各項工作」「發揮重大投資項目帶動作用」。 交通、水利、能源、城市更新……今年以來，以「兩重」項目為重點，基礎設施建設深入推進，一項項重大工程不斷刷新「進度條」。 強基礎、增功能，服務國家重大戰略—— 東海之濱，施工繁忙。上海港洋山港區小洋山北作業區西1區陸域已吹填完成，貨櫃碼頭正在穩步建設。未來，這裡將成為上海港最大的單體自動化碼頭。 晉陝峽谷，機械轟鳴。國家水網重要節點工程——黃河古賢水利樞紐工程穩步推進，導流洞施工全面進入主洞開挖階段，兩條超千米的「地下巨龍」在山體中逐漸成形。 世界屋脊，攻堅正酣。位於西藏安多縣的土碩100兆瓦光熱電站正建設得如火如荼。該電站是在4650米超高海拔、超低溫度、極弱電網環境「三重挑戰」下建設的光熱電站。 穩投資、促就業，支撐經濟穩定增長—— 7毫秒，新疆綠電瞬間抵達2200多公裡外的重慶。哈密—重慶±800千伏特高壓直流輸電工程投產送電，「疆電外送」有了第三條直流通道。 投資286億元、帶動上下遊投資超1000億元，1萬餘人投身工程建設，3萬餘人在裝備製造、能源服務等領域獲得穩定崗位，哈重直流工程拉動了投資、帶動了就業，也為區域經濟發展注入新活力。「在『疆電入渝』工程配套項目帶動下，公司風電裝備訂單量快速增長，年產近200套。」三一重能(巴裡坤)風電裝備有限公司行政經理楊嶠說。 重大工程體量大、產業帶動強，為經濟平穩運行提供堅實支撐。上半年，基礎設施投資同比增長4.6%，增速比全部投資高1.8個百分點，拉動全部投資增長1.0個百分點。 「重大工程往往蘊藏著大量就業機會，居民有了穩定的崗位和收入，就更有能力擴大消費。擴大消費又將進一步牽引投資，推動消費與投資相互促進，共同激發內需潛力。」國家發展改革委投資研究所綜合研究室主任杜月表示。 抓創新、強支撐，助推產業優化升級—— 掘進，再掘進。沿江高鐵崇太長江隧道施工現場，「領航號」盾構機正在長江江底作業。依託智能掘進、超前地質預報等高超「技藝」，「領航號」可在長14.25千米的隧道裡完成獨頭掘進。「永寧號」「甬舟號」……國產盾構機持續上新，佔全球市場份額近七成。 海量工程場景，孕育廣闊產業機遇。投入運行的金沙江銀江水電站3號機組，創下65兆瓦的亞洲最大單機容量、7.95米的世界最大轉輪直徑；中建五局優化基坑設計，保障北京國際大廈改造項目順利推進；兵工集團研發120立方米礦用灑水車，為綠色礦山建設提供高效、環保解決方案……工程建設助力新技術新產品加快落地，助推工程機械、智能裝備等產業不斷升級。 「經過4年多紮實推進，『十四五』規劃102項重大工程取得一系列重大進展、重大成效，預計年底前能全部完成規劃目標。」國家發展改革委副主任李春臨表示，將深入貫徹落實習近平總書記重要指示精神，持續強化部門協同、央地聯動，確保102項重大工程圓滿收官，同時，科學謀劃「十五五」重大工程項目，為推進中國式現代化建設提供更加堅實的保障。 人民日報 本報記者 劉志強 王雲杉
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