生態環境部：「十五五」將增加200多個小微水體斷面監測
2025-11-07 01:08 8,653次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
昆明8月14日電 (周煒 鄭興平)昆明海關14日消息，今年前7個月，磨憨口岸進出口快件總量達38.5萬件、貨值達9051.7萬元，同比分別增長10.3倍和14.7倍，創歷史新高。商品種類涵蓋食品、服裝、家電等200餘種，快件業務網絡覆蓋寮國、泰國、尼泊爾等12個國家和地區。 海關關員在磨憨國際快件物流中心對進境快件進行監管。趕四 攝 當日，一批申報出口的食品、服裝等快件包裹在雲南磨憨口岸國際快件監管中心完成通關手續，經昆曼公路轉運至寮國磨丁口岸後，搭乘中老鐵路貨物列車發往寮國主要城市。通過「公鐵聯運」模式，這批快件包裹最快48小時內即可送達寮國萬象收件人的手中。 作為全國唯一一個陸路邊境口岸跨境國際快件監管場所，磨憨口岸國際快件監管中心憑藉其獨特區位優勢，正加速成為連接中國與南亞、東南亞的快件物流樞紐。 「磨憨快件中心目前有3條自動分揀線，日最高處理能力達1萬件，快件通過陸路運輸靈活方便，物流成本相較於航空運輸降低50%以上，時效比海運快6天以上。今年我們還新增了出口緬甸的快件專線，不斷滿足跨境消費市場需求。」西雙版納紅星東紅貿易有限公司快件場所負責人宋超介紹。 為更好服務跨境快件業務，昆明海關所屬勐臘海關聚焦快件業務「小、快、靈」特點，創新實施多項便利化舉措。先後部署X光機、CT機，運用智能審圖等技術，對中高風險快件精準監管，對低風險快件實行「自動驗放」，推行「預約通關+匯總徵稅」模式，企業可提前申報並電子繳稅，降低綜合成本，提高通關效率。(完)
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