【輝煌60載 魅力新西藏】西藏自治區舉行成立60周年慶祝活動 民眾：路寬了 貨多了 視野更加開闊了
2026-02-19 17:19 1,962次浏览重慶奉節8月14日電 題：重慶「鎖山」記：百萬方危巖治理護航黃金水道 記者 吳旭 賈楠 長江瞿塘峽右岸，山水之間隱藏著一處「懸頂之危」——吊嘴危巖。這裡是長江三峽黃金航道的險峻段，也是中國第五套人民幣10元背景的取景地。 這片壯美的風景背後，潛藏著140.6萬立方米的危巖體，一旦崩塌，湧浪將直接威脅航道安全、沿岸碼頭及3000餘人的生命。一項大規模的危巖治理工作，正在這裡有序進行。 懸頂之危：140萬方危巖威脅黃金航道 瞿塘峽口，江流奔湧。右岸上遊約一公裡，高達140萬方的巨大危巖體危懸於頂。吊嘴危巖由27處危巖單體、50處破碎帶和17處孤石構成，其中5個特大型板狀危巖體總方量驚人，相當於數十個標準足球場堆疊百米之高。 勘查表明，危巖整體基本穩定，但部分單體已呈「欠穩定」趨勢。其崩塌後果不堪設想，首浪不僅將衝擊白帝城景區、奉節港客運碼頭及長江一級航道，預估直接經濟損失更超3億元(人民幣，下同)。 「這裡不僅是航運要道，更是三峽核心景區，治理刻不容緩。」重慶地質礦產研究院地災研究分院地質環境監測所所長王琦說。 自2022年起，奉節縣便已啟動應急監測，布設40套自動化設備實時監控裂縫、應力變化。2024年3月，治理工程完成勘察設計，10月正式開工。 如今，在這片「天險」絕壁之上，工人如履薄冰，鑽機轟鳴不息。 「外科手術式」治理：行業首創技術攻堅 吊嘴危巖之險，在於其臨江面存在巨大落差，危巖體下部距離江面不足200米，即使微小落石亦足以釀成船毀人亡之禍。重慶的「防」字訣，始於精密的空中防線。 吊嘴危巖治理工程項目經理李江洪在接受記者採訪時表示，面對近乎垂直的258米高崖，相當於80層樓，施工團隊提出「清除+支撐+錨固+橫拉錨索+主動防護網+裂隙封閉+監測+避讓+生態環境保護與修復」的綜合治理方案。 其中三項超常規技術尤為關鍵：165米高的懸空腳手架分級搭建，上下獨立受力；針對核心W4危巖體，採用橫向拉索網形成束縛；為解決垂直運輸難題，構建「材料空中走廊」，確保物料精準到位。 截至2025年8月，工程總體進度達47%，主動防護網完成70%，由「蜘蛛人」進行的破碎體清除工作已實現100%。預計年底主體工程完工後，百萬危巖將徹底「卸荷」，化險為夷。 8月13日，重慶奉節吊嘴危巖治理現場。記者 吳旭 攝 防患於未然的經濟帳：3億收益背後的民生考量 保民生護航道，價值遠超投入。「工程投入4473萬元，但成功避免的直接經濟損失至少達3億元。」奉節縣有關方面負責人算了一筆經濟帳。 這絕非簡單的成本節省，危巖的成功「落鎖」，可確保長江這條黃金水道的暢通無阻，避免碼頭停擺、客貨中斷的航運困局，守護白帝城—瞿塘峽核心景區每年接待的上千萬遊客的生命安全，維護旅遊業的命脈與活力。 在工程的精細施工中，團隊並非只著眼於治危，更同步考慮護綠。最大限度地保護修復原有植被，讓治理後的山崖既能穩固安全，又能重現盎然生機。 隨著主體工程進入決勝衝刺階段，這條長江「咽喉」之地即將重現「夔門天下險」的壯美。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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