世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
多地推出暑期託管服務,記者赴一線探訪—— 護健康成長 過安心假期(深聚焦) 早上8點半,北京朝陽區垂楊柳中心小學楊柳校區門口,陸續有家長送來小朋友。學生付千卉與媽媽揮手道別,被老師接進校園。「學校的託管班,解決了暑假帶娃難的問題。」家長劉女士說。 每到假期,「孩子無處去、家長看護難」是許多家庭面臨的情況。7月,教育部辦公廳印發通知,提出做好暑期託管,豐富假期生活,要求各地教育行政部門和學校會同街道(社區)和共青團、婦聯、工會等部門組織各類託管服務,有效解決學生暑期「看護難」問題。 暑期託管效果如何?家長、老師有何期待?記者赴多地探訪。 託給誰 早上在群裡發通知,不到中午託管班就報滿了 為何參加託管?目送女兒入校,劉女士打開話匣子:「我和愛人是雙職工,工作日沒法在家帶孩子。老人雖能幫忙,但精力有限,連續帶2個月,身體吃不消。」 暑假前正犯愁,聽說學校有託管服務,劉女士很快報了名,「孩子很期待,因為這裡有小朋友可以一起玩。」 隨付千卉來到校園,記者看到,第一個環節是晨練,孩子們伴著音樂鍛鍊身體。半小時後是自主學習時間,付千卉讀起從家帶來的課外書,老師不時提醒注意坐姿。11點半,午餐到了,藕盒、木須肉、香蕉……「好吃!」付千卉連連點頭。 除了學校託管,不少街道、社區也開設暑期託管班,推出家門口的官方帶娃服務。 早上8點,安徽合肥廬陽區,在魯園社區翡麗城小區快遞站點工作的秦瓊枝把孩子送到社區暑託班,趕著去幫丈夫送快遞。 「想過把孩子送到興趣班,但有經濟壓力。也想過自己照顧,但收入就會減少。好在有公益託管!」秦瓊枝說,「現在,孩子白天到社區,省錢又放心,我也能安心工作。」 魯園社區黨委書記祝天婷介紹,由於場地有限,為保證託管質量,社區託管班一期招收20個孩子,「早上在群裡發通知,往往不到中午就報滿了。我們正努力嘗試多開幾期,照顧到轄區內更多孩子。」 此外,一些單位、園區也探索託管服務,帶娃上班成為部分家長的選擇。 「單位的愛心託管班解決了後顧之憂。」早上上班,國網湖北超高壓公司職工時偉君把兒子帶到職工活動中心,下班再一起回家。公司工會從球館聘請了教練,還在職工中招募志願者,開展桌球、羽毛球等項目。 共青團湖北省委書記劉治田介紹,今年暑假,全省3800餘個愛心託管班陸續開班,較去年增加300餘個,新點位主要設在園區、商圈、樓宇等,突出對雙職工子女、新興領域青年子女和留守兒童、經濟困難家庭兒童的服務覆蓋。 怎麼管 開放圖書館、運動場,開展文體活動、作業輔導等 根據教育部相關規定,託管服務應以看護為主,確保學生得到充分休息;學校要開放教室、圖書館、運動場館等各類資源設施,合理組織一些集體遊戲活動、文體活動、閱讀指導、綜合實踐、興趣拓展、作業輔導等服務。 孩子在暑託班能做什麼?老師除了「看娃」,可以開展哪些活動? 「預備,開始!」首都師範大學附屬花園小學,小籃球場上,體育老師李廣成吹響哨子、喊起口令,帶孩子們玩投沙包等。 幾個遊戲結束,身體微微出汗,接下來是自由鍛鍊環節:孩子們三五成群,領取喜歡的運動器材,打羽毛球、踢毽子、跳繩…… 「暑期託管,也要幫助孩子們健康成長、全面發展。為保證鍛鍊,體育老師每天值班,上下午各安排1小時體育活動。」學校黨總支副書記張金玉帶著記者參觀校園:閱覽室書籍自由取閱,用餐後要垃圾分類,離校前打掃衛生……點點滴滴,都是育人細節。 豐富的活動,離不開多方參與。在上海普陀區,團區委和教育部門共同組織,在10個街道、鎮開設27個愛心暑託班。「緩解看護難的同時,還希望搭建多維度的實踐育人平臺,引導學生度過安全、快樂、有意義的假期。」團普陀區委書記呂歡說。 「長徵鎮愛心暑託班『智趣AI樂園』活動中,孩子們與歷史人物智能體對話;長壽路街道愛心暑託班,市場監管所工作人員講解食品、藥品等相關知識……」呂歡介紹,暑託班順利開展,背後是多部門聯動:區財政支撐整體運營,教育部門協調保障辦班場地,公安、衛健等條線提供保障,街道、鎮協調招生等前期籌備工作。附近高校、科研院所、社會組織也積極參與,不斷豐富暑託班的服務內容。 「託管要體現假期特色,在安全看護基礎上,提供區別於學期內學科教學的項目,如文體活動、社會實踐等,滿足學生多元化需求。」首都師範大學教育學院教授薛海平說。 難在哪 人員、場地、內容需更多保障 在一所承辦暑期託管的小學採訪時,記者看到,值班幹部的手機消息不停:鬧鈴響了,提醒統計第二天用餐人數;微信群裡,家長留言希望提前接娃;開班不到一周,文件夾裡已有20多個文檔,包括教師安排表等…… 不少教師坦言,辦好暑期託管班並不容易:教師志願參與,需合理安排時間;學生來自不同學校、年級,管理和針對性開展活動有難度。引入更多社會力量參與,是許多基層教育工作者的期待。對此,一些地方積極探索。 引入志願者,人員保障更到位。 唐調吟誦、非遺手工……上海師範大學人文學院30多名學生在徐匯區漕河涇街道愛心暑託班擔任志願者,結合專業所長開展活動。學院黨委副書記戚靜介紹,同學們可以鍛鍊教學和班級管理能力,還能收穫志願服務時長和一定補貼。 「一次,孩子們拉著我的手問:『老師,什麼時候能再見到您?』那一刻,我很感動。」研究生邵敏怡是第四次擔任志願者,她將所學知識用於實踐,與孩子們結下深厚情誼。 在湖北沙洋縣官壋鎮高橋社區,中南財經政法大學志願者開拓了農村娃的視野。「這幾年都有大學生來支教,他們很有責任心。今年有55個孩子報名參加託管,每天幾乎沒有人缺席。」高橋社區黨總支書記張春城說。 用好社會資源,暑期生活更多彩。 合肥包河區青少年活動中心,「湖畔少年團」志願服務夏令營的禮儀實訓環節,小營員們抬頭挺胸,練習講解歷史故事。一旁,合肥包公園景區講解員胡梅不時提出建議。 「家門口有免費的夏令營,我想讓孩子體驗體驗。」家長汪麗說。據悉,包河區青少年活動中心開展非遺、科技創新等主題夏令營,可容納超1000名中小學生。 合肥市教育局基礎教育處副處長郎秋豔介紹,當地多部門挖掘社會育人資源,推出「為您帶娃」暑期服務,共1143個項目,包括託管看護、公益夏令營、場館參觀、賽事觀摩等類別。下一步將繼續整合優質資源,提升暑期託管服務的質量。 「應鼓勵多方主體參與,提高供需匹配度,形成層次多、覆蓋廣的暑期託管服務體系。」上海師範大學哲學與法政學院副教授周立民建議,利用博物館、文化館、青少年活動中心等資源,引導大學生志願者、社會專業人士等參與,提高家校社協同育人效果。 本報記者 吳 月 李俊傑 吳 君 巨雲鵬 《人民日報》(2025年08月10日 第 05 版)
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