專訪清華火神隊隊長：拿下機器人世界盃的火神隊，踢球有何特點
2025-10-30 05:19 5,394次浏览合肥8月10日電 (記者 儲瑋瑋 韓蘇原)「多一分則厚，少一分則薄，就像繪畫的下筆講究力道。還要加入獼猴桃藤汁，真是意想不到。」葡萄牙裡斯本大學的崔正弘從小學習繪畫，此次是她第一次體驗宣紙製作技藝，她小心翼翼地盯著宣紙手藝人手腕輕搖的動作反覆模仿。 8月9日，華裔大學生在安徽宣城體驗宣紙製作技藝。 趙良偉 攝 「徽風探源——2025華裔大學生中國文化體驗營」目前在安徽宣城開展，來自12個國家的32位華裔大學生，走進宣紙文化藝術長廊，體驗宣紙製作技藝。 宣城是「中國文房四寶之城」，2006年，宣紙製作技藝被列入國家級非物質文化遺產代表性項目名錄。宣紙作為造紙術的重要代表，享有「紙中之王」「千年壽紙」的美譽，是中華文化傳承的重要載體。 「我們今天是純手工完成製作，撈紙、烘乾……直到完成成品。」加拿大多倫多大學的詹心悅說，以為宣紙可以用現代機器輕鬆製作，沒想到要經過108道工序。回去後，她想把這種獨特的體驗分享給朋友們。 8月9日，華裔大學生在安徽宣城體驗宣紙製作技藝。趙良偉 攝 西班牙馬德裡卡洛斯三世大學的徐嘉瑋對宣紙有了新認識。「以前在學校用的練習紙，稍微用力墨水就會立馬暈開，甚至會滲到下一張紙。而宣紙卻可以讓墨在紙張上慢慢暈開。」他發現宣紙上書寫的筆畫能呈現枯溼濃淡的變化。 領隊老師、加拿大BC省中文協會會長王滿霞說：「營員們雖然生活在海外不同的國家，但有著相同的文化背景。本次體驗讓他們深入了解了宣紙的製作工藝和文化內涵，更懂了這張紙裡藏著的耐心與智慧。」 本次活動持續至8月14日，其間，華裔大學生們還將參觀徽菜博物館、遊覽徽州古村落、登黃山，感受徽文化的深厚底蘊。(完)
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
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