在茂名信宜竹山社區衛生服務中心,「90後」醫生陳秋敏已默默耕耘近十年。從臨床醫學畢業生到肩負精神疾病防控重任,她的醫路始於家庭影響,卻因責任而堅守。走山路、訪患者、錄數據……在日復一日中詮釋「醫病更療心」的意義,為居民搭建起社區裡的守護網絡。 醫路始於家庭影響 信宜竹山社區衛生服務中心規模不算小,日常裡承擔整個社區的基礎衛生服務工作,居民有小病都來這看。身為信宜本地人,從廣州醫科大學臨床醫學專業畢業後,陳秋敏就回到了家鄉成為一名全科醫生。她從醫的理由也很簡單:「家裡有人讀醫,自己也就讀了。」 談起初為全科醫生的經歷,陳秋敏仍然歷歷在目:「有一晚值班,下午查房時還好好的病人突然陷入昏迷。」初出茅廬的她顧不上詢問什麼,與護士一邊緊急進行靜脈通道補液和心肺復甦,一邊與家屬溝通。經過那次的歷練,她也有了更深的感悟:「遇事千萬不能慌。」 《全國精神衛生工作規劃(2015—2020年)》提出,2020年,基層醫療衛生機構應普遍配備專職或兼職精神衛生防治人員。隨著國家加大對精神障礙疾病的關注,2018年,陳秋敏在茂名市第三人民醫院開始了長達一年的轉崗培訓,而後成為一名專職精神衛生防治醫生。 「最初肯定有一些擔心,因為不熟悉這個群體。」陳秋敏說,初次接觸這方面知識有些許緊張,因為與有精神障礙疾病的患者溝通存在挑戰,還需要留心可能會有的暴力行為。但如今,這位「90後」醫生有了不一樣的感悟,「他們也不想這樣,所以他們更需要我們。」 對病患情況瞭然於胸 陳秋敏所在的竹山社區,在管的精神障礙疾病患者有561人,他們的情況陳秋敏都瞭然於胸。 「目前社區內管理在冊的主要包括精神分裂症、癲癇所致精神障礙、精神發育遲滯伴發精神障礙、雙相情感障礙、分裂情感性障礙、偏執性精神病在內的6大病種。」陳秋敏提到,561個病人需要親自接觸,面訪、錄入情況。社衛中心每年也會進行體檢,按季度免費發放藥品,為有需要者注射長效針劑,同時還要開展講座,增進大家對於疾病的了解和認識,每個人摸查一遍,也就差不多可以開始新一季度的工作了。 「有沒有按時吃藥啊?最近吃飯睡覺規律嗎?」這一天,陳秋敏和同事一起來到附近一對患有精神分裂症的叔侄家中,陳秋敏用當地話和他們一邊聊家常,一邊量著血壓、問問近況,面對這位經常見面的醫生,患者的神情也放鬆下來,「他們打了長效針劑,目前控制得不錯。」 這對叔侄就住在社衛中心附近,步行只要十幾分鐘,但竹山社區面積大,不少地方還是山路,去一次不容易,花在路上的時間不少,加上溝通、協調、記錄的時間,更多時候是對技能與體力的雙重考驗。為了提高效率,陳秋敏和同事也會積極與當地村委會等組織溝通,讓細微的工作更好地深入每一戶有需要的家庭,「溝通、協調、勸說都是與精神障礙疾病防控工作一樣重要的環節。」 希望在預防中做更多 接受採訪時,陳秋敏的手機也在不斷地彈出消息,微信裡建立著大大小小的群聊,搭起隨時與患者、家屬溝通的橋梁。 一位小夥子令她印象深刻,「他20多歲,患有雙相情感障礙,在家挨罵後就會來找我傾訴。」從今天遇到了什麼事到心情如何,事無巨細,陳秋敏都給予巨大的耐心,呵護著這顆年輕的心。 一個患者的背後是一個家庭,因此,精防工作為一個家庭帶來的正面影響不言而喻,陳秋敏很希望未來能夠在前期的預防和識別中做更多:「早溝通早介入,很多情況都可以避免。」談及心願,她笑著說:「我希望未來可以在培訓中掌握更多經驗,讓居民不用有什麼事都去大醫院。」 羊城晚報記者 王沫依
一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
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