近日,一條產教融合的人形機器人零件柔性共享製造智能產線在北京科技職業大學正式落成。北京青年報記者了解到,該產線由北京科技職業大學與智能製造企業北京螞蟻工場智造科技有限公司共建,它的建成不僅為學校教學工作提供了全新的實踐平臺,更開創性地成了「真訂單、真生產、真交付」的產教融合實踐教學創新平臺。走進北京科技職業大學先進位造實訓基地一層西側的實訓車間,一條佔地300餘平方米的人形機器人零件柔性共享製造智能產線映入眼帘。螞蟻工場項目經理許明佩介紹,這條產線集成立體庫碼垛機器人,5臺數控加工中心、有軌制導車輛(RGV)和自動引導車(AGV)、機器臂等配套設備設施,形成從原材料預裝到加工、存儲、再調度的全自動化閉環。該產線能夠充分滿足機器人核心零部件小批量、多樣化、小尺寸、高精度的創新研發與試製生產等需求。 「這條產線不僅是生產單元,更是教學載體。」北京科技職業大學工程訓練中心主任韓偉介紹,基地特別設置了10個教學工位,學生可實時觀察產線運行數據與數字孿生仿真畫面,獲得「做中學、學中做」的沉浸式教學體驗。 「從這裡能學到真實產線上零件的完整生產流程,學生能參與到流程的各個環節,這些都是從課本上學不到的。比如,學生可以參與從運行管理、工藝設計、數控編程、產線控制與運維、數據採集及數字孿生等全鏈條生產各個環節,深度掌握產品工藝設計、數控編程、系統操作、智能質量檢測及控制的核心技能。」韓偉說。 北青報記者了解到,北京科技職業大學與北京螞蟻工場智造科技有限公司將共同開發覆蓋智能加工、在線檢測、數字孿生、數據採集和預測維護全流程的實踐教學體系,並開設《工程訓練》《智能產線集成與應用》《工業數據採集與可視化》等5門核心課程。產線運營採用「企業訂單+教學實訓」雙軌模式,由螞蟻工場提供真實生產訂單,學校師生參與從工藝設計到成品交付的全流程生產,實現生產與教學的無縫銜接。 今年,北京科技職業大學首批機械電子工程技術等相關專業職業本科學生將參與人形機器人非標結構件加工實訓,完成多批次零件的生產交付。企業還將派遣工程師駐校指導,確保教學內容與產業需求同步。「明年學校計劃申報『機器人技術』職業本科專業,這個實訓基地將成為未來機器人技術專業本科生必修的內容之一。」韓偉表示。 值得一提的是,面對飛速發展的具身智能產業,學校和企業還計劃共同申報「北京市具身機器人非標結構件快速響應中心」,打造集研發、中試、生產、教學於一體的創新平臺。項目全部建成後,預計年培訓學生500人次,承接企業訂單產值超200萬元,將成為經開區乃至全市的人形機器人零部件柔性製造共享平臺。 文/本報記者武文娟攝影/本報記者崔峻
廣州日報訊 (全媒體記者李天研 通訊員譚膺健)近日,有網友提出疑問,廣州地鐵收費怎麼有點混亂,系統推薦的路徑,半程和全程都是一個價?昨天,廣州地鐵就此解釋,地鐵按照最短乘車路徑的軌道裡程來計算票價,但該路徑不考慮換乘和等車時間,未必是系統推薦的時間最短的出行路徑。 「十一號線從沙河站到燕崗站,收費4元;從沙河站到沙河與燕崗之間約半程路的赤沙站,同樣收費4元;而從赤沙站到燕崗站也是收費4元。搞得一頭霧水了。」 乍一看,確實奇怪,搭乘十一號線從沙河到燕崗,總共14個站;從沙河到赤沙,總共7個站;而從赤沙到沙河也是7個站。但是它們之間的票價都是4元,這究竟是怎麼一回事呢? 就此,廣州地鐵解釋,地鐵票價既不是按兩個站之間的直線距離,也不是簡單按站數計費,而是按「最短乘車路徑的軌道裡程」分段計價。 也就是說,系統會根據乘客進閘和出閘的站點,自動計算出在地鐵線網中兩個站之間最短乘車路徑的軌道裡程,然後按如下規則計費:0~4公裡,2元;4~12公裡,每增加4公裡加1元;12~24公裡,每增加6公裡加1元;24公裡以上,每增加8公裡加1元;最高票價20元。另外,珠江新城旅客自動輸送系統(APM線)實行票價2元的單一票制。 從計費規則可以看出,裡程在8—12公裡之間票價都是4元,也就是說,只要起點站和終點站之間的「最短乘車路徑的軌道裡程」在這區間內,無論多少個站,票價都是4元。 可是,明明赤沙是沙河與燕崗之間的中間站,裡程應該也僅有一半,為什麼沙河到燕崗、沙河到赤沙、赤沙到燕崗票價是一樣的呢?如果沙河到赤沙、赤沙到燕崗票價是4元,那從沙河到燕崗,票價應該在5元以上才對。 說到這裡,可能大家忽略了一開始說的一個重要的知識點,就是票價是按「最短乘車路徑的軌道裡程」來算的。由於最短乘車路徑只計算列車運行的裡程,而實際上乘車還要加上換乘等車的時間,加上之後,最短乘車路徑就未必是時間最短的出行路徑了。 沙河到燕崗的最短乘車距離,是從沙河搭乘六號線到東湖,換乘十號線到五鳳,然後轉十一號線到燕崗,總共9個站,換乘2次。實際上,從沙河到燕崗,最快、最便捷的路徑,是搭乘十一號線,一共14個站,不用換乘。 日常出行中,大家可通過廣州地鐵官方微信、APP查詢兩站之間的票價,也可查詢兩站之間換乘最少的出行路徑、用時最少路徑和避開擁堵的路徑。
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