布局人工智慧三大產業社區 浙江製造重鎮加速轉身
2025-10-24 07:48 4,476次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
今年是「綠水青山就是金山銀山」理念提出20周年。 20年來，在「兩山」理念的指引下，我國生態文明建設和生態環境保護髮生歷史性、轉折性、全局性變化，書寫了人與自然和諧共生的壯麗篇章。 守護綠水青山，築牢民生幸福根基。良好的生態環境是最公平的公共產品，是最普惠的民生福祉。中國始終堅持以人民為中心的發展思想，將滿足人民群眾日益增長的優美生態環境需要作為重大政治責任和奮鬥目標。從浙江安吉餘村果斷關閉汙染礦山、重塑綠水青山，到塞罕壩三代人接力將茫茫荒原築成百萬畝林海；從舉全國之力堅決打好汙染防治攻堅戰，到生態環境質量實現歷史性改善——藍天白雲成為常態，清水綠岸重回身邊，土壤汙染風險得到有效管控；2024年，全國地級及以上城市細顆粒物(PM2.5)平均濃度為29.3微克/立方米，全國地表水優良水質斷面比例達到90.4%，首次超過90%。生態環境的持續改善，顯著提升了人民群眾的獲得感、幸福感、安全感，生動印證了「環境就是民生，青山就是美麗，藍天也是幸福」的深刻內涵，為社會的和諧穩定築牢了堅實的生態屏障。 激活綠色動能，開闢高質量發展新局。「綠水青山就是金山銀山」理念深刻揭示了保護生態環境就是保護生產力、改善生態環境就是發展生產力的內在規律。中國堅決摒棄「先汙染後治理」的老路，以壯士斷腕的勇氣推動發展方式綠色轉型。產業結構深度優化，能源結構持續清潔化，建成了全球規模最大的清潔電力供應體系和清潔鋼鐵生產體系。「十四五」前四年，單位國內生產總值(GDP)能源消耗累計降低11.6%，接近歐盟2024年碳排放總量的50%。實踐證明，高水平生態環境保護非但不會阻礙發展，反而是塑造新質生產力、培育新競爭優勢的源泉，為中國式現代化鋪就了生態優先、綠色低碳的康莊大道。 貢獻中國方案，引領全球生態治理。源於中國實踐的「綠水青山就是金山銀山」理念，蘊含著解決全球生態困境的東方智慧，日益得到國際社會廣泛認同。中國深度參與全球環境治理，堅定履行國際責任，累計淘汰消耗臭氧層物質佔發展中國家總量一半以上；作為《生物多樣性公約》第十五次締約方大會主席國，推動達成歷史性「昆蒙框架」，共建地球生命共同體；積極建設綠色「一帶一路」，與31國共建綠色發展夥伴關係，為120多個發展中國家培訓生態治理人才萬餘次，菌草技術惠及全球百萬農戶……中國以切實行動向世界證明，經濟發展與生態保護可以並行不悖、相得益彰，綠水青山所孕育的發展機遇與幸福圖景，屬於中國，也屬於全世界。 二十載初心如磐，九萬裡風鵬正舉。「綠水青山就是金山銀山」理念已深深融入中華大地的發展實踐與人民的生活日常，展現出強大的實踐偉力。展望未來，中國將繼續做生態文明建設的堅定實踐者、全球可持續發展的重要貢獻者，以更大力度、更實舉措推進美麗中國建設，攜手各國共建人與自然和諧共生的美麗世界，為人類文明永續發展貢獻不竭的中國力量。(甄郝)
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