西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
「終於能穿著巫師長袍走進劇場,感覺像收到了霍格沃茨的錄取通知書!」18歲的「哈迷」林子欣舉著自製的發光魔杖,興奮地向身邊同樣裝扮的夥伴揮舞手臂。在上海前灘31演藝中心,這樣的場景隨處可見 ——8月7日至10日,《哈利·波特與阿茲卡班的囚徒》與《哈利·波特與火焰杯》電影交響視聽音樂會在此上演,吸引眾多哈迷前來赴這場魔法之約。「我從10歲開始追《哈利・波特》系列,現在帶著7歲的兒子一起來,想讓他也感受這份魔法的魅力。」「哈迷」張凌宇說。一旁的兒子手裡抱著貓頭鷹「海瑟薇」玩偶,眼裡滿是期待。65歲的王先生則是陪孫女來的,他笑著說:「雖然我沒看過電影,但孫女給我講了好多哈利·波特的故事,說這場音樂會能聽到魔法世界的聲音,我也來湊個熱鬧。」 穿著巫師袍帶著魔杖來打卡的觀眾 吳桐 攝40尺巨幕上播放著《哈利·波特》電影畫面,與指揮楊士弘和上海愛樂樂團的現場演奏形成奇妙共振。演出前,楊士弘特意對觀眾說:「這場音樂會不必拘束,大家可以跟隨情節鼓掌、歡呼,也可以嘲笑劇中的人。」自2016年《哈利·波特與神秘的魔法石™》音樂會全球首演以來,已有超過300萬粉絲體驗了魔法世界,到2024年已在全球超過48個國家舉辦逾2973場演出。 《哈利·波特》電影音樂會現場 大船文化提供約翰・威廉士為《哈利・波特》系列創作的音樂之所以經典,首先在於其極高的旋律辨識度。電影開篇,就是約翰・威廉士創作的《海德薇變奏曲》,鋼片琴奏響的靈動旋律,如精靈般輕盈跳躍,一響起就能瞬間將人帶入奇幻的魔法世界,成為整個系列最具標誌性的音樂符號之一。「我們是帶著曾經的觀影記憶走進劇場,在熟悉的畫面與現場演奏中重溫初遇時的感動。」張凌宇說。在描寫霍格沃茨城堡的段落中,音樂恢宏而神秘,銅管樂器的厚重音色與弦樂的細膩交織,展現出城堡的莊嚴與神秘。而在哈利、羅恩和赫敏的友情場景中,旋律則變得溫暖而舒緩,小提琴的溫柔演奏傳遞出真摯的情感。在魁地奇比賽場景中,音樂節奏隨著比賽的緊張程度不斷變化,將緊張氛圍推向高潮;當哈利面對黑暗勢力時,低沉的銅管和壓抑的弦樂則營造出恐怖、壓抑的氛圍,增強了劇情的衝擊力。 《哈利·波特》電影音樂會現場 大船文化提供今年,《愛樂之城》《神女》等中外電影音樂會在滬演出,均獲得票房成功。6月28日,「百億票房作曲家」阿鯤在上海西岸大劇院舉辦音樂會,現場奏響了熱門影視IP《哪吒之魔童鬧海》《流浪地球 1&2》《舌尖上的中國》中的經典配樂。電影《哪吒之魔童鬧海》中「太乙真人」配音演員張珈銘驚喜現身,與阿鯤共同演繹,將「鬧海」的熱鬧與氛圍推向頂點。對古典樂團而言,這是突破小眾圈層的捷徑——上海愛樂樂團通過《哈利・波特》音樂會吸引年輕觀眾;對電影IP來說,音樂會則是延長生命周期的良方,《指環王》系列通過交響巡演,持續激活上映二十年後的粉絲社群。在《哈利・波特》音樂會現場,常能看到「三代同堂」的場景:祖輩為交響樂駐足,父母為青春回憶動容,孩子則被魔法世界吸引。音樂廳裡,蔓延著跨越年齡的文化共鳴。
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