助力民營經濟高質量發展 四地統戰部長經驗談
2025-11-10 19:28 7,728次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廈門8月12日電 (吳冠標)12日，「廈門抗戰記憶——紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年檔案圖片展」在廈門開展。此次展覽的大部分檔案和影像為首次公布，並展出了多份臺灣義勇隊檔案和臺灣同胞申請恢復國籍檔案。 展覽精選270餘件珍貴檔案和歷史影像，分為「覬覦東南」「救亡圖存」「淪陷悲歌」「不屈抗爭」「旭日破曉」五個篇章，以豐富詳實的史料，呈現出廈門抗戰的艱辛歷程與不朽精神。 廈門作為中國東南沿海的重要通商口岸，地理位置重要。中日甲午戰爭後，廈門成為日本侵略的重要目標和中國軍民英勇抗擊的前沿。 12日，「廈門抗戰記憶——紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年檔案圖片展」在廈門開展。 記者 李思源 攝 在展覽第四部分「不屈抗爭」中，一幅幅檔案圖片、一個個歷史故事，生動展現了廈門各界民眾萬眾一心、英勇抗戰的壯闊圖景：海外華僑心繫祖國，慷慨解囊，甚至親自投身抗戰，為祖國的抗戰事業貢獻力量；臺灣同胞與廈門人民同仇敵愾，共同抗擊日本侵略者…… 「展覽讓我更深切地理解了母親那一代人所處的時代背景。」抗日軍人親屬餘正風說，這些珍貴的史料讓塵封的歷史變得可觸可感，讓英雄不只是遙遠的名字，而成為人們身邊鮮活的榜樣。 該展覽由廈門市檔案局、市檔案館、市檔案學會主辦，將持續至9月18日。今年，廈門市檔案館還出版《廈門抗日救亡運動檔案彙編》，公布了一大批抗戰檔案，為揭露日本帝國主義侵華罪行，弘揚抗戰精神，引導正確的歷史認知，發揮了積極作用。(完)
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