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2025-11-08 13:42 5,519次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月12日電 (記者 應妮)「2025北京北京」大衛與紫禁城室內合唱音樂會日前在北京音樂廳上演。本場音樂會由青年鋼琴家曲大衛全程領銜，身兼編曲、指揮與鋼琴藝術指導三職，攜手音樂喜劇創始人侯樂天、紫禁城室內合唱團一同為觀眾帶來一場笑聲與樂聲交融的聽覺盛宴。 音樂會現場。 主辦方供圖 當晚的演出現場徹底打破了傳統合唱音樂會的刻板印象，螢光棒的五色光芒與合唱團的美妙和聲交相輝映：《北京北京》《刀劍如夢》《想你的365天》《光輝歲月》《海闊天空》……一首首承載著時代記憶的經典曲目在音樂廳內流轉迴蕩，既喚醒了觀眾心底的青春情懷，也徹底刷新了大眾對合唱藝術的固有認知。 這場音樂會最令人耳目一新的突破在於喜劇基因與合唱藝術的結合。整場演出以詼諧幽默的曲目解讀串聯始終，讓觀眾在捧腹大笑間自然而然地穿透旋律表層，與作品的情感內核產生強烈共振。如演繹《刀劍如夢》時，導賞者以武俠迷的口吻妙喻聲部特色，女高音刺破雲霄的聲線恰似「倚天劍」出鞘，男高音沉雄厚重的音色宛若「屠龍刀」揮斬；《想你的365天》則在甜潤人聲中注入爵士靈魂，樂章收尾時全體團員同步打響指的默契配合，讓阿卡貝拉的純粹人聲與肢體韻律交融成流動的星河，為經典情歌鍍上一層浪漫的光暈；當《世間始終你好》的前奏響起，一位團員突然手持雙截棍躍至臺前，行雲流水的武術動作與激昂合唱形成奇妙對話，更帶動全場觀眾齊呼「吼哈」應和，將「80後」集體記憶裡的武俠豪情推向高潮。 作為合唱團音樂總監，曲大衛同時兼任指揮與鋼琴藝術指導，他始終堅持為合唱團編創合唱作品，「只有創作者最清楚作品原始的情感與意圖，這樣才能讓現場的每一個音符都真實可感，真正打動觀眾。」他表示，合唱團採用新穎的演出形式，正是為了讓觀眾更沉浸地感受現場溫度，「未來我們會繼續打磨更多高質量的作品，讓合唱藝術煥發更多可能。」(完)
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