從「造浪」到「追風」：海南三亞崖州灣科技城攻關科技利器
2025-10-27 21:56 3,948次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月12日電 喀土穆消息：當地時間8月11日，蘇丹快速支援部隊(RSF)襲擊了該國北達爾富爾州首府法希爾市的阿布舒克難民營，造成40多名平民死亡，19人受傷。 《蘇丹論壇報》援引在阿布舒克難民營工作的緊急響應小組的聲明稱，這起襲擊事件發生時，正值蘇丹武裝部隊及其盟軍在法希爾市各地與蘇丹快速支援部隊爆發激烈戰鬥。蘇丹快速支援部隊在進入營地後對平民實施包括「即決處決」在內的大規模襲擊，導致40餘人喪生。 據美國國家廣播公司等媒體報導，蘇丹地方組織法希爾抵抗委員會亦證實了此次襲擊事件的發生，並譴責上述「針對無辜、手無寸鐵民眾的可怕暴行」。 法希爾市是達爾富爾地區不受蘇丹快速支援部隊控制的主要城市之一，戰鬥加劇了該市的人道主義危機。聯合國人道主義事務協調廳8月7日表示，法希爾市面臨「災難性」的嚴重饑荒，民眾不得不食用動物飼料果腹，為此聯合國方面呼籲確保對該地區的救援物資能夠暢通無阻地送達。 截至目前，蘇丹快速支援部隊尚未對此次襲擊事件作出回應。 阿布舒克難民營是蘇丹最大的難民營之一。近期，該難民營屢遭炮擊和無人機襲擊，並造成大批無辜平民死亡。此前於7月17日，阿布舒克難民營就遭遇炮擊，造成8名平民死亡，多人受傷。 2023年4月15日，蘇丹武裝部隊與蘇丹快速支援部隊在首都喀土穆爆發武裝衝突，戰火隨後蔓延至其他地區。持續兩年多的武裝衝突已造成將近3萬人喪生、超過1200萬人流離失所。(完)
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