（抗戰勝利80周年）8件國家一級文物亮相香港歷史博物館
2025-11-08 17:21 8,619次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月13日電 綜合外媒報導，美國12日發布的關鍵經濟數據顯示，美國7月份通脹壓力持續，物價繼續上漲，川普政府推行的關稅政策已開始影響消費者成本。 據報導，美國勞工部12日發布的消費者價格指數顯示，7月份消費者價格指數同比上漲2.7%，與6月份漲幅持平。報導稱，美國7月份通脹壓力維持6月份以來的上升勢頭。 英國《衛報》稱，儘管6月至7月整體通脹率保持穩定，但剔除波動較大的食品和能源價格後，7月份核心消費者價格指數同比上漲3.1%，漲幅高於6月份水平。美國《華爾街日報》表示，這項所謂的核心指標能讓經濟學家更準確地把握通脹的基本趨勢。 《衛報》報導，這份報告再次表明，儘管共和黨人堅稱美國經濟「全面發力」，但川普對美國貿易政策的空前改革正讓美國經濟遭遇一些動蕩。 經濟學家表示，關稅對消費者價格的影響存在滯後性。一些零售商一直在囤積庫存，以延緩關稅帶來的衝擊並保持價格穩定。但此次物價上漲表明，企業已開始將成本轉嫁給消費者。 《華爾街日報》援引美國銀行經濟學家史蒂芬·朱諾的話稱：「消費者最常購買和最必需的一些商品價格壓力緩解，可能緩和了消費者的擔憂。」 但能源和住房領域通脹溫和的影響被其他領域成本上升所抵消，其中包括家具、輪胎和寵物用品等一些上個月漲幅較大的類別。 瑞銀投資銀行的經濟學家艾倫·德邁斯特說：「這無疑是關稅傳導的跡象。」
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