中國抗日戰爭為何被稱為「世界反法西斯戰爭的第一槍」？
2026-02-20 15:04 3,574次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月8日電 (張踐 狄權)近年來，北京、上海等一線城市均出現了無兒無女、未婚未育的人員去世後，房產歸國有等情況，引發社會廣泛關注。針對這一問題，近日，記者來到上海中夏律師事務所進行採訪。深耕民事訴訟領域多年的上海中夏律師事務所律師鄒娟娟表示，無兒無女的人員去世後，諸如房產、車輛等財產的歸屬問題是一個複雜的問題，涉及到法律、倫理和社會等多個方面，也並沒有一個簡單的答案，需要根據具體情況和法律規定來確定。 上海中夏律師事務所律師鄒娟娟接受記者採訪。狄權 攝 鄒娟娟告訴記者：「其實《中華人民共和國民法典》在2021年1月1日實施以來，就取代了原有的《中華人民共和國繼承法》，總體上來說是遺產繼承人的範圍擴大了，國家在盡最大可能保證遺產的存續。收歸國有，其實是到最終無人繼承的情況下才會發生，就是說我要保證相應的資產它不會損毀，它能夠起到相應的效益，最後用於公益事業這樣的一個目的。」 針對遺產繼承問題，鄒娟娟介紹，根據民法典的規定，如果一個人去世時沒有留下遺囑，那麼他的遺產將按照法定繼承順序進行分配。具體來說，第一順序繼承人為配偶、子女、父母。如果這些人都不存在，那麼將進入第二順序繼承人，即兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。而現在的民法典中，還把這種代位繼承制度擴大到了兄弟姐妹的子女。也就是說，如果第一順序繼承人都不存在，第二順序繼承人中的兄弟姐妹又早於你過世的話，那麼同樣他們的子女也是可以代位來繼承的，這樣能夠保證遺產在這個家族內部得到合理的分配。 鄒娟娟還表示，民法典對於繼承的設計，不僅考慮了要讓遺產儘可能地傳繼下去，還考慮了基於公序良俗方面的引導性規定。「如果你是一個喪偶的兒媳或者說女婿，當你願意承擔起相應的照料原公婆和嶽父母責任的時候，那你同樣可以直接成為第一順序的繼承人。」 此外，鄒娟娟直言，遺產繼承這些問題是一個系統性的，也很難在當下自媒體快速發展時代，用30秒或一分鐘講清楚，很多因素容易被忽略掉，所以建議民眾應該多學習民法典，或者關注官方的普法宣傳，避免陷入信息不完整而產生焦慮情緒。(完)
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