第十四屆海峽兩岸醫院院長論壇開幕
2025-11-08 04:54 1,894次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
日前，著名版畫藝術家劉峴的29件版畫原作正式入藏國家博物館，其中包括其創作於1938年的名作——木口木刻《鞏固團結 抗戰到底》。8月2日，當「凱歌穿越八十年」尋訪團來到劉峴之女王人殷家中，仔細品鑑這幅大小僅約9×10釐米的黑白版畫時，依然被方寸之間銘刻著的全民抗戰壯闊史詩所震撼。 劉峴版畫《鞏固團結 抗戰到底》 方寸之間銘刻全民抗爭 「『鞏固團結 抗戰到底』是當時最重要的抗戰口號，也是父親創作的主題。」隨著王人殷的指引，這幅巴掌大的木刻作品中的紛繁細節一一呈現：畫面上方陰雲密布，侵略者的飛機在空中盤旋、轟炸，下方一排戰士英勇反抗、舉槍射擊；遠處敵艦正在駛來，而戰士們一手緊握鋼槍，一手高舉手榴彈，衝向來犯之敵。畫面左側，有人開山鑿路，有人鍛造殺敵利器，有人救死扶傷，有人慷慨激昂宣傳抗日……右下角的數字標註年份為「1938」，中華兒女冒著敵人的炮火奮起抗爭，所有行動都映襯著畫面中央的8個大字——「鞏固團結 抗戰到底」。 時間回到1938年初春，位於河南的新四軍駐地迎來一位23歲的年輕藝術家，他就是從日本留學歸國投身抗戰的劉峴。 1937年7月8日，七七事變發生的第二天，中共中央即通電全國，號召全國人民團結起來，築成民族統一戰線，抵抗日寇的侵略。國難當頭，劉峴立即中斷國外的學習進程，回國參加抗日救亡運動。1938年1月，劉峴與妻子王卓君經河南地下黨介紹參加了新四軍。 「出國留學前，父親已發表過很多作品，彭雪楓將軍對他很熟悉，希望這位木刻家能夠到前線來宣傳抗日。」王人殷說。 當時，在中國共產黨領導下，各解放區積極開辦木刻展覽、創辦畫刊畫報、建立美術組織等。參軍後不久，劉峴便組織了拂曉劇團、拂曉木刻研究會等，教戰士們繪畫和木刻。隨身攜帶的幾塊黃楊木板，成了他「以刀代槍」的武器。這些巴掌大的木板，在物資奇缺的抗戰前線堪比黃金——木紋細膩緻密，可承載千鈞之力，截面堅硬如鐵，能承受最精微的刀鋒。 自此，油燈搖曳的深夜、敵機呼嘯的間隙，劉峴伏案運刀，木屑紛飛如雪。王人殷告訴記者，劉峴的《鞏固團結 抗戰到底》等作品，深受部隊和老百姓的歡迎，起到了宣傳抗日、激勵軍民的作用。 在中國文化藝術發展促進會版畫專業委員會副主任兼秘書長、一級美術師陳超看來，劉峴的版畫作品，旗幟鮮明地宣傳中國共產黨倡導的抗日民族統一戰線方針，表現全國人民「鞏固團結、抗戰到底」的時代主題。「《鞏固團結 抗戰到底》的思想性、藝術性以及史料價值，都堪稱中國現代版畫史冊中的經典。」 中國木刻始終擁有「戰鬥血統」 王人殷記憶中的父親，似乎總是深夜燈前一個勤於創作的背影。「父親總說，他的人生和藝術道路是魯迅先生指明的。」 原魯迅美術學院院長、《新華日報》前編輯張望曾撰文介紹，魯迅先生早在1928年冬就組織了「花社」，第一次介紹西洋木刻作品。1931年魯迅在上海舉辦木刻講習會，開啟了中國新興木刻運動。這一運動被譽為「時代的戰鼓」和「革命的號角」，激發了全民奮戰的力量。 1932年轉學到上海美術專科學校(「上海美專」)後，劉峴與魯迅有了更多的交集。王人殷說，「魯迅對父親各方面的指導非常多。最初父親印出來的作品不夠清晰，魯迅先生對他進行了細微指點，包括該怎麼用墨、買什麼樣的宣紙等。」 不僅如此，魯迅還倡導青年版畫家們關注現實、關注人生、為大眾服務。1934年，劉峴在編輯出版《無名木刻集》時，魯迅先生親自手書序言，稱讚這些木刻「是新的青年的藝術，是好的大眾的藝術」。「這影響了父親的一生，在近60年的創作生涯中，他始終都堅持木刻為大眾服務。」王人殷表示。 正如1938年艾青在《新華日報》發表《略論中國的木刻》一文中所言，中國的木刻，就沒有一刻離開過「戰鬥的血統」和「人民的呼吸」……中國的木刻，「今日已成為民族解放戰爭中的一種有力的武器了」。 在接受採訪時，北京魯迅博物館副研究館員常楠認為，作品《鞏固團結 抗戰到底》有著「傳單式的直白」，劉峴這種看似「去藝術化」的吶喊，恰是因為藝術家將自己融入了民眾和時代的洪流中。 「那邊是戰火與硝煙，這邊版畫家就開始創作。」陳超這樣還原劉峴們的創作場景。在他看來，戰爭年代，攝影器材和物資極其匱乏，相對而言版畫創作就靈活很多。有些藝術家在身上背幾塊小板，刻完了馬上交給報社印刷。因木刻版畫「能自由創作，頃刻能辦」，就成了魯迅先生所說的「當革命之時為用最廣」的戰鬥藝術。 版畫家既是戰士又是藝術家 在王人殷家中，一幅由毛澤東主席親筆題詞的複製品尤為醒目。1939年劉峴抵達延安，創作了大量作品並組織展覽。毛澤東觀看他的作品後欣然寫道：「我不懂木刻的道理，但我喜歡看木刻。劉峴同志來邊區時間不久，已有了許多作品，希望繼續努力，為創造中華民族的新藝術而奮鬥。」 「為創造中華民族的新藝術而奮鬥」鼓舞和激勵了包括劉峴在內的廣大進步文藝工作者。1942年5月，劉峴參加延安文藝座談會，從此更加堅定了現實主義創作道路。 在南京藝術學院教師袁維忠家中，記者看到他收藏的大量抗戰時期的木刻作品。袁維忠介紹，版畫家群體在抗戰洪流中兵分兩路：古元、力群、華君武等奔赴延安，李樺等堅守國統區，分別創作了《減租會》《飲》《榜樣》和《烽煙集》等作品。 而在抗戰烽火中創刊的《新華日報》，充分發揮新興木刻版畫易讀易懂的圖像傳播功能，大量刊發反映國內抗戰和國際反法西斯鬥爭的木刻版畫。據統計，僅在1940年1月1日至31日期間，《新華日報》就用24個報眼刊登木刻版畫，後又創辦「木刻陣線」副刊，以視覺衝擊力強化全民抗戰信念。 「版畫隊伍中的每位成員既是戰士，同時又是藝術家。」陳超說，在漫長的抗戰歲月中，不少才華橫溢的藝術家英勇犧牲在抗日戰場，用生命踐行了「鞏固團結 抗戰到底」的誓言。 在生命的終點，劉峴因手臂病痛無法持刀，這讓他痛苦萬分。他對女兒王人殷說，「我愛藝術勝過生命。」而今，在國家博物館珍藏的這幅《鞏固團結 抗戰到底》上，方寸之間密布千餘刻痕——這些刀鋒記錄的不只是抗戰史詩，更是藝術家的生命刻度。那縱橫交錯的刻線，一如不平凡的抗戰歲月，至今仍在訴說一個民族救亡圖存的精神年輪。 尋訪結束時，00後大學生劉一竹在自己設計的海報上方畫上了翱翔的和平鴿。她感慨地說：「80多年過去，版畫上的刀鋒仍時刻提醒我們：銘記歷史啟示，勇擔時代重任，讓青春之光照亮和平的未來。」 尋訪團根據版畫《鞏固團結 抗戰到底》(1938年)創製的海報 指導單位：江蘇省委網信辦 總策劃：雙傳學 顧雷鳴 策 劃：田 梅 薛穎旦 馮海青 統 籌：塗 珂 顧星欣 文 字：徐 寧 攝 像：張 筠 曹凱琪 王詩宇 剪 輯：曹凱琪 美 編：朱 麗 檢 校：王 瑾 刊頭題詞：孫曉雲 海報指導：師 悅 海報設計：劉一竹 支持單位：江蘇省新四軍研究會 南京藝術學院 新華報業傳媒集團 出 品 編輯：曹凱琪 (來源：交匯點新聞)
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