世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
原標題:「中國式現代化是人與自然和諧共生的現代化」(總書記的人民情懷) 山河萬裡,映照初心。 「要一體推進治山治水治氣治城,全面加強防沙治沙和流域水土流失治理」。今年7月,習近平總書記在山西考察時殷殷囑託。 「要持之以恆加強重點流域生態保護治理,深化汙染防治攻堅,築牢生態安全屏障。」今年5月,習近平總書記在河南考察時明確要求。 為全局計,為長遠謀。 從東北地區到青藏高原,從黃土高坡到東南沿海,一次次考察調研,一場場重要會議,習近平總書記心繫人民福祉、矚望民族未來,推動人與自然和諧共生的中國式現代化行穩致遠。 視頻:總書記的人民情懷|「中國式現代化是人與自然和諧共生的現代化」來源:人民日報客戶端 「我國建設社會主義現代化具有許多重要特徵,其中之一就是我國現代化是人與自然和諧共生的現代化,注重同步推進物質文明建設和生態文明建設。」 黨的二十屆三中全會《決定》提出:「中國式現代化是人與自然和諧共生的現代化。必須完善生態文明制度體系,協同推進降碳、減汙、擴綠、增長,積極應對氣候變化,加快完善落實綠水青山就是金山銀山理念的體制機制。」 ………… 這是闊步中國式現代化新徵程的應有之義,也是全面推進強國建設、民族復興偉業的戰略抉擇。 一部人類文明的發展史,就是一部人與自然的關係史。 習近平總書記對人與自然的關係有著深邃思考:「人與自然是生命共同體」「人類對大自然的傷害最終會傷及人類自身,這是無法抗拒的規律」。 怎樣建設人與自然和諧共生的中國式現代化?習近平總書記深刻闡述: 「我們建設現代化國家,走美歐老路是走不通的」。 「走老路,去消耗資源,去汙染環境,難以為繼!」 「生態文明是人類社會進步的重大成果。人類經歷了原始文明、農業文明、工業文明,生態文明是工業文明發展到一定階段的產物,是實現人與自然和諧發展的新要求。」 ………… 定位清,方向明。 推進人與自然和諧共生的現代化,必須加強黨的領導。 「我國生態環境矛盾有一個歷史積累過程,不是一天變壞的,但不能在我們手裡變得越來越壞,共產黨人應該有這樣的胸懷和意志。」 生態文明體制改革全面深化、縱深推進,習近平總書記親自謀劃、親自部署、親自推動的中央生態環境保護督察,解決一些地方多年的生態環境「頑疾」,成為督促地方落實生態環境保護責任的硬招實招。 推進人與自然和諧共生的現代化,必須堅持以人民為中心。 從「盼溫飽」到「盼環保」,從「求生存」到「求生態」,人民群眾對美好生活環境的嚮往更加強烈。 民之所盼,政之所向。在遼寧錦州,習近平總書記強調「生態文明建設最能給老百姓帶來獲得感」;在山東日照,習近平總書記強調「生態環境好,老百姓就多了一份實實在在的幸福感」……樸實話語,諄諄囑託,化成讓「天更藍、山更綠、水更清、環境更優美」的堅決行動。 推進人與自然和諧共生的現代化,必須錨定綠水青山和金山銀山雙贏目標。 「我們過去講既要綠水青山,又要金山銀山,實際上綠水青山就是金山銀山。」2005年8月15日,時任浙江省委書記的習近平同志來到安吉縣餘村調研,提出「綠水青山就是金山銀山」的「兩山」理念。 今年2月7日,習近平總書記在哈爾濱第九屆亞洲冬季運動會開幕式歡迎宴會上的致辭中指出:「來到哈爾濱,我們真切感受到『冰天雪地也是金山銀山』」。 「生態本身就是經濟,保護生態就是發展生產力。」「綠水青山既是自然財富,又是經濟財富。」…… 理念一變天地寬。今日中國,「綠水青山就是金山銀山」成為全黨全社會的共識共舉,相關體制機制加快完善。全球最大、最完整的新能源產業鏈建成,2013年至2023年以年均3.3%的能源消費增速支撐年均6.1%的經濟增長。 壯闊起筆,徐徐鋪展。 「要站在人與自然和諧共生的高度謀劃發展,通過高水平環境保護,不斷塑造發展的新動能、新優勢」。 以綠色為底色的中國式現代化道路,必將是一條經濟發展和生態環境保護共贏之路。 人不負青山,青山定不負人。 策劃:田俊榮 劉曉鵬 監製:楊學博 陳振凱 餘榮華 統籌:李翔 朱利 吳玥 李洋 文字:馮華 董絲雨 視頻:王嶸 餘星馨 嶽小喬 馮慧文 海報:王宇峰 校檢:朱利 李金昱
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