桂粵湘四市舉行產銷對接活動 推動農產品直達大灣區
2026-03-13 03:36 5,513次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
阿斯塔納8月13日電 據哈通社當地時間13日消息，今年前7個月，哈薩克斯坦西部地區發生多起毒蜘蛛「黑寡婦」傷人事件，有14人因此接受醫療救治，傷者目前均已康復。 報導稱，一些毒蜘蛛「黑寡婦」可能隨運來的建築材料進入居民區。夏季氣溫升高時，此類毒蜘蛛活動更為頻繁，增加了與人接觸的可能性，尤其兒童在戶外活動時風險較高。 哈衛生專家介紹，「黑寡婦」喜棲息在高溫乾燥的環境中，常藏身於草叢、石縫、廢墟和雜物堆中。被咬傷後，早期症狀通常不明顯，僅表現為輕微紅腫和針尖狀咬痕，隨後可能出現劇烈疼痛、肌肉痙攣、呼吸困難等症狀，嚴重時可危及生命。 當地衛生部門表示，被「黑寡婦」咬傷後的急救措施包括清洗和消毒傷口、冷敷以減緩毒素吸收等。醫院治療主要依靠注射抗毒血清，並配合止痛、解毒、輸液等對症療法。目前，哈薩克斯坦西部地區提供急救服務的醫療機構均已儲備相關血清。 哈專家提示，當前正值毒蜘蛛活躍季節，公眾應加強防範，外出或整理物品時應仔細檢查，一旦被咬傷，應立即就醫。(完)
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