成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月11日,成都世運會拔河比賽迎來收官,本次賽事僅設室外拔河項目,分男子、女子、混合三個小項。國際拔河聯合會副主席皮特·戴爾接受媒體採訪表示,室外拔河長期由歐洲主導,而亞洲在該項目上實力漸強,亞洲隊伍在室內拔河領域本就表現出色,如今室外項目也在持續發展。作為國際拔河聯合會,他們正積極與各國合作,著力在亞洲和美洲推廣室外拔河,以此推動這項運動在全球的發展,呈現更多精彩賽事。(製作 陳選斌)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
81349
71
2025-10-25 02:32
86321
67
2025-10-25 02:32
26739
54
2025-10-25 02:32
65139
94
2025-10-25 02:32
25793
87
2025-10-25 02:32
68471
65
2025-10-25 02:32
48137
48
2025-10-25 02:32
74589
42
2025-10-25 02:32
26413
76
2025-10-25 02:32
51763
76
2025-10-25 02:32
25978
86
2025-10-25 02:32
43158
85
2025-10-25 02:32
21594
23
2025-10-25 02:32
12596
15
2025-10-25 02:32
47125
93
2025-10-25 02:32
79541
27
2025-10-25 02:32
61259
67
2025-10-25 02:32
38724
29
2025-10-25 02:32
29635
95
2025-10-25 02:32
32498
91
2025-10-25 02:32
15679
19
2025-10-25 02:32
15382
78
2025-10-25 02:32
75241
29
2025-10-25 02:32
31795
29
2025-10-25 02:32
15742
84
2025-10-25 02:32
19563
71
2025-10-25 02:32
23416
72
2025-10-25 02:32
18973
14
2025-10-25 02:32
63421
57
2025-10-25 02:32
36829
53
2025-10-25 02:32
36157
76
2025-10-25 02:32
47569
96
2025-10-25 02:32
92541
46
2025-10-25 02:32
17459
12
2025-10-25 02:32
56974
57
2025-10-25 02:32
12568
59
2025-10-25 02:32
25168
27
2025-10-25 02:32
47631
91
2025-10-25 02:32
21864
27
2025-10-25 02:32
76549
13
2025-10-25 02:32
98125
18
2025-10-25 02:32
52134
13
2025-10-25 02:32
89537
39
2025-10-25 02:32
82654
49
2025-10-25 02:32
52147
57
2025-10-25 02:32
58163
29
2025-10-25 02:32
46389
97
2025-10-25 02:32
23874
38
2025-10-25 02:32
13928
45
2025-10-25 02:32
32451
62
2025-10-25 02:32
39527
29
2025-10-25 02:32
76931
52
2025-10-25 02:32
45729
69
2025-10-25 02:32
| love直播 | 直播黄台app凤蝶 |
| 曼城直播 | |
| 蜜疯直播 | 直播软件下载 |
| 魅影app下载免费版 | |
| 成人直播app推荐免费 | 仙凡直播 |
| 看b站a8直播 | |
| 蜜桃app | 优直播 |
| 曼城直播 | |
| 现场直播 | 柠檬直播 |
| 桃鹿直播 | |
| 柚子直播 | 浪花直播 |
| 小狐狸直播 | |
| 巧克力直播 | 青草直播 |
| 魅影直播 | |
| 韩国直播 | 伊人直播 |
| 凤凰网直播 | |
| 妖姬直播 | 桔子直播 |
| 妖姬直播 | |
| 伊人app | 蜜桃直播 |
| 私密直播全婐app | |