科倫永年杯·嶽陽李永波羽毛球公開賽少年組比賽落幕
2025-10-24 12:59 7,347次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月7日電 (記者 張楊彬)「張燈結彩喜洋洋，勝利歌兒大家唱，唱遍城市和村莊，臺灣光復不能忘。不能忘，常思量。」7日在北京舉行的一場研討會上，兩岸多名學者唱起《臺灣光復紀念歌》。學者指出，臺灣光復的意義不僅在於脫離殖民統治，更代表著兩岸割捨不斷的深刻連結。 第十屆京臺學者共研會當天在北京舉辦，100餘名專家學者和有關人士參加，圍繞「臺灣光復與兩岸關係」主題及秉持正確史觀、共同銘記歷史、臺胞抗戰史等議題交流研討。 「歌詞中所唱的『張燈結彩喜洋洋』，是臺灣光復時，民眾歡欣鼓舞的場景，慶祝臺灣擺脫日本的殖民統治、回歸中國。」臺灣東海大學教授潘兆民在接受記者採訪時說，臺灣光復作為兩岸同胞的共同歷史記憶，永遠無法磨滅。 臺灣歷史學者、統一聯盟黨榮譽主席戚嘉林指出，80年前，日本戰敗投降，臺灣光復，民眾爭相慶祝，這源於正確的民族認同和不可分割的民族感情。臺胞堅持抗日50年，湧現的英勇事跡數不勝數。 北京大學臺灣研究院院長李義虎表示，毋庸置疑，臺灣光復是中國人民抗日戰爭勝利的重要成果，也是中國近代史的重要組成部分。日本殖民統治期間，臺灣人民進行堅決的反抗，付出巨大的犧牲。除武裝抗日外，臺灣人民也積極傳承中華文化，以對抗日本的文化侵略。 多位學者指出，臺灣光復的歷史正遭遇被篡改的危險。賴清德當局不斷在教育領域歪曲歷史，淡化兩岸連結，試圖將臺灣人民抗戰與臺灣光復的歷史從年輕一代的記憶中抹去，以混淆歷史事實的方式泯滅民眾的民族認同。 臺灣國際戰略學會理事長王昆義指出，在二戰的歷史敘事上企圖以所謂「終戰」代替「勝利」，會使臺灣年輕人更加難以辨識關於兩岸的歷史記憶。 「今年5月，我們在臺中舉辦了臺灣光復80周年研討會，學生們非常踴躍參與，他們從歷史角度了解和感受到兩岸的連結，類似的活動應該一直辦下去。」潘兆民說。 據悉，本屆共研會由民革北京市委會、北京聯合大學、北京海峽兩岸民間交流促進會聯合主辦，中國人民抗日戰爭紀念館協辦。(完)
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