美方計劃9月向日本境內部署「堤豐」中導系統 中方回應
2025-11-27 19:45 2,189次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
心肌梗死 也就是給心臟供血的血管 被血栓或斑塊堵死了 如果你的臉上有這3個特殊表情 就需要警惕心肌梗死發生！ 時常皺眉、乾瞪眼、表情淡漠 哪3個時刻心肌梗死高發？ 如何遠離心梗？ 一些特殊的面部表情 可能是心梗發出的信號 心肌梗死，也就是給心臟供血的血管被血栓或斑塊堵死了，導致了心肌缺血、壞死，以下3個特殊的面部表情，可能是心肌梗死發出的信號。 時常皺眉： 如果你經常不自覺皺眉，就要警惕是心肌梗死發出的信號。 這種皺眉可能是由於反覆發作的疼痛引起的，比如胸痛、放射性疼痛(頸部、胃部、後背部、左上臂)。這種疼痛一般會持續30分鐘以上，活動或情緒激動時疼痛程度加重。 乾瞪眼： 也就是晚上睡覺時，身體很疲勞，但精神卻很清醒，此時也要警惕心肌梗死發生。 這是因為在心梗發生的前幾周，心臟泵血功能就開始下降了，夜間長時間平躺時，靜脈回心血量增多，靜脈壓也隨之增高，此時可能會誘發陣發性夜間呼吸困難，具體表現就是入睡困難或者是夜間被憋醒，並且通常會伴隨出冷汗、心悸等症狀。 表情淡漠： 身體太過於疲憊的人，往往懶得做表情，需要注意的是，這種疲憊的感覺，可能也是心肌梗死的預警信號。 心肌梗死前的疲憊感是全身性的，表現為毫無緣由極度乏力、活動耐力大幅下降，這是因為心肌缺血導致心排血量下降，全身器官得不到充足供血，肌肉代謝產物不斷蓄積。 心梗還有以下高危因素 快對照自查 ● 年齡＞45歲男性，年齡＞55歲絕經後女性。 ● 患有慢性疾病的人，如高血壓、高脂血症、糖尿病等。 ● 具有心血管疾病家族史。 ● 肥胖人群，尤其是腹型肥胖者。 ● 飲食習慣不健康的人群。 ● 長期吸菸、過度飲酒的人群。 ● 缺乏運動的人群，特別是久坐人群。 ● 情緒抑鬱、壓力大的人群。 ● 經常熬夜的人群。 心梗高發的3個時刻 每一個都需要警惕 情緒激動的時候： 人在情緒激動時，體內腎上腺素分泌增多，心率加快，血壓增高，心臟負荷顯著增加。如果血管內有斑塊，此時斑塊容易發生破裂，從而誘發急性心肌梗死。 ✅ 建議： 情緒激動或壓力大的時候，可以通過深呼吸、冥想、適當運動來幫助放鬆身心，減輕壓力。 暴飲暴食的時候： 暴飲暴食或吃得特別飽的時候，大量血液集中在消化系統，導致心臟供血相對減少。對於心臟血管本身就有動脈粥樣硬化性狹窄的人群來說，這種供血不足極易導致心臟出現缺血、缺氧，增加心肌梗死風險。 ✅ 建議： 吃飯時要細嚼慢咽，不要吃太撐，七八分飽對身體健康是比較有益的。 ● 七分飽： 胃還沒覺得滿，但對食物的熱情已有所下降，主動進食速度明顯變慢。 ● 八分飽： 胃裡感覺滿了，但再吃幾口也不痛苦。 洗澡的時候： 洗澡時全身血管擴張，皮膚和肌肉血流明顯增加，如果洗澡時間過長，人體長時間處於相對密閉、缺氧的環境中，大腦和心臟很容易出現缺血，從而誘發心肌梗死。 ✅ 建議： ●一般淋浴5～10分鐘就足夠了，即便是泡澡，最好也不要超過20分鐘。特別是本身有心血管疾病的人群，更不建議長時間泡澡。 ● 洗澡時水溫既不宜過高也不宜過冷，一般控制在38℃～40℃比較適宜。 做好4件事，離心梗遠一點 健康的飲食方式： ● 多吃新鮮的蔬菜和水果； ● 主食中加入全穀物，比如燕麥、糙米等； ● 每周食用2～3次深海魚，比如帶魚、三文魚、沙丁魚等； ● 低鹽、低脂飲食，每天食鹽攝入量要小於5克。 保持規律運動，控制好體重： 每周運動3～5次，每次運動30分鐘以上，選擇快走、慢跑等運動都可以，將自己的BMI(身體質量指數)控制在24以下，男性腰圍不超過85釐米，女性腰圍不超過80釐米。 積極治療基礎疾病： 對於患有高血壓、高脂血症、糖尿病的人群，需要規律用藥、定期複查，把疾病控制在較為穩定、理想的狀態。 定期體檢： 包括心電圖、抽血化驗等，同時根據自己的病情，定期進行超聲心動圖、動態心電圖檢查。 遠離心梗健康小貼士 1.特殊的面部表情，可能是心肌梗死發出的信號： 時常皺眉、乾瞪眼、表情淡漠。 2.心肌梗死高發的3個時刻，每一個都需要警惕： 情緒激動的時候、暴飲暴食的時候、洗澡的時候。 3.做好4件事，離心梗遠一點： 健康的飲食方式、保持規律運動並控制好體重、積極治療基礎疾病、定期體檢。
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