榴槤：穿越舊時光的東南亞珍果
2025-11-18 00:36 5,158次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
漳州8月13日電 (汪秋平)13日凌晨，裝卸完10.3萬噸鐵礦粉的巴拿馬籍「美元——MEI YUAN」輪在福建漳州邊檢站移民管理警察的高效保障下，順利趕在今年第11號颱風「楊柳」影響來臨前完成作業駛離漳州招銀港區7號泊位前往澳大利亞。 通關零等待，靠泊即作業。針對颱風天、特殊貨物、兩岸直航船舶等情況，漳州邊檢站通過開通「綠色通道」便利化通關服務舉措，確保防抗颱風和快速通關兩不誤。 為進一步助力漳州招銀港區口岸能級不斷提升，漳州邊檢站持續強化「三室兩品一平臺」立體化管控體系建設、智慧邊檢建設和靠前服務工程，不斷激發管理戰鬥力，有效強化口岸管控、便利通關服務，為助力港口貨物吞吐量持續增長提供有力支撐。據介紹，今年以來漳州招銀港區進口鐵礦粉約118.15萬噸，同比增長40.61%。 「隨著漳州市全面持續優化港口布局、拓展港口腹地、完善配套設施，進一步做活港口物流，邊檢工作也必須隨之提質增效，不斷服務港口高質量發展。」漳州邊檢站執勤三隊隊長張勢強表示，漳州邊檢立足職能定位，通過實行「一船一策」服務保障和「一站式」便捷服務，為企業省時省力省成本，促進船舶貿易往來、港區貨物吞吐量不斷攀升，為口岸經濟高質量發展營造良好營商環境。(完)
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