樓組是居民聚集生活的基本單元,是撬動基層社區治理的重要支點。近年來,長壽路街道綠洲城市花園居民區採取「黨建引領、社區搭臺、居民唱戲、多部門參與」的模式,大力開展活力樓組打造。綠洲城市花園居民區轄區內共有7個居民區,77個樓組,居民區黨組織有410名黨員,今年陸續成立黨小組的樓組有41個,成立自治小組的樓組36個。在這些成立黨小組或自治小組的樓組中,富源小區的美麗樓組建設最為亮眼。根據每棟樓的特點,樓組量身定製了不同的文化建設主題,在尋常樓棟間培育出不尋常的樓棟文明之花。黨建引領美麗樓道綠意濃長壽路640號樓棟內黨員多,凝聚力強,樓組在黨建引領下積極打造樓組文化。各樓層黨員充分發揮帶頭作用,調動樓內鄰居的積極性,居民自發將家中的小型花架搬出來,放上一盆盆綠植花草,點綴起樓道一角,使整個樓組生機勃勃。乘坐640號樓組自治加裝的電梯時,每當電梯門打開,便能感受到濃濃綠意。黨建引領聚起合力,不僅美化了樓道,也溫暖了居民的鄰裡情。海納百川睦鄰無界一家親同為富源裡小區的636號樓,它的特點是租客較多,為使來自五湖四海的「新鄰居」能有家的感覺,樓組將「海納百川」作為文化建設主題。樓棟門口原來有一小片無人打理的綠地,後經街道牽頭,配合加梯工程,在636號樓棟前搞起了綠化微改造。黨支部、居委、業委會、物業共同協商改造方案,並參與了改造期間新綠化的種植,一起動手裝扮小區樓棟新景觀。美麗的綠化一角,提升了「新鄰居」的歸屬感,使樓棟真正成為睦鄰無界的溫馨家園。樓組文化遍地開溫馨氛圍蔚然成風有的樓棟內高齡、獨居老人較多,小區支部書記便與樓組長、志願者共同組成幫扶小組,定期關心老人的生活情況,形成長效關心關愛的機制,通過實際行動在樓組內弘揚「敬老助老」的傳統美德。有的樓棟樓道內堆物存在安全隱患,樓組便充分發揮「三駕馬車」的作用,協調各方力量共同治理樓道雜物,並提醒業主或租客遵守居民公約。樓道恢復了文明有序,樓內居民也更加和諧融洽,真正做到了樓棟內的「文明和諧」。在黨建引領下,長壽路街道綠洲城市花園居民區的樓組文化建設深入每個樓棟,帶動居民自治,提升居民幸福感,使鋼筋水泥的樓宇逐漸有了人文的溫度,使社區真正成為更顯人情味、更具凝聚力的幸福家園。
北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
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