海南廣西等地颱風雨強勁 南方多地高溫連連
2025-11-09 21:35 8,918次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
隨著8月1日這個美國政府單方面設定的「關稅大限」到來，這場攪亂世界4個月的「關稅風暴」似乎又到了一個轉折點。當地時間8月3日，美國貿易代表格裡爾表示，「川普總統上周對多國加徵的新一輪關稅『基本已定』，不會在當前談判中作出調整。」 美國4月2日宣布對全球發起「對等關稅」，在暫緩90天後，又被推遲至8月1日實施。在這場席捲全球的關稅戰中，「幾家歡喜幾家愁」的戲碼，不斷在全球各地上演。 倫敦政治經濟學院研究員菲利普·勒格蘭稱，「我們將會看到一場全球貿易戰。這最終會導致混亂以及各國對美國的敵意。」 「承認巴勒斯坦國」成加稅理由 在所有混亂中，最令人意外的是美國對加拿大揮出重錘，將關稅從25%提高至35%。 在外界看來，加拿大宣稱將有條件承認巴勒斯坦國是美國對其「下狠手」的導火索。 加拿大總理卡尼7月30日表示，加拿大打算在2025年9月舉行的第80屆聯合國大會上承認巴勒斯坦國。卡尼講話剛結束，川普立刻在社交媒體上回應稱：「加拿大宣布支持巴勒斯坦建國。這將使我們很難與他們達成貿易協議。」此後不到24個小時內，他就籤署了對加拿大加徵關稅的行政令。 不過，加拿大並非首個宣布將承認巴勒斯坦國的西方國家，有分析稱，川普此舉只不過是其一貫的「極限施壓」策略。 「不幸中的萬幸」？ 貿易協議引歐洲輿論譁然 沒有協議日子難過，而歐盟與美國達成了協議，似乎也沒有好到哪裡去。 當地時間7月27日，川普與歐盟委員會主席馮德萊恩在蘇格蘭達成一項框架性協議。根據協議，歐盟接受15%的統一關稅稅率，承諾向美增加6000億美元投資，採購美國軍事裝備，並在未來數年購買價值7500億美元的美國能源。 事實上，這份貿易協議達成後，迅速在歐洲引發軒然大波。歐洲輿論認為，從貿易條款來看，這份協議「顯然是一項不平等條約」，更像是一份「為川普帶來勝利」的「投降」協議。 德國總理默茨表示，協議將對歐元區最大經濟體造成「重大損害」；法國總理貝魯則感嘆，協議達成的這一天對歐盟來說是黑暗的一天。歐洲議會國際貿易委員會副主席凱薩琳·范布倫普特的批評則更加尖銳：「避免更高的30%關稅無疑會讓人鬆一口氣，但這仍然是在瘟疫和霍亂之間做選擇。」 法國《世界報》直言，此次關稅協議雖被包裝成「不幸中的萬幸」，但「非對稱妥協方案」凸顯出歐盟應對美國時的掣肘與軟弱。 印度面臨25%嚴苛待遇 所謂美國「朋友」情何以堪？ 美國總統川普當地時間7月30日通過社交媒體宣布，將從8月1日起對印度輸美商品徵收25%的關稅並實施其他「懲罰」。川普用大寫的英語發文稱：「我們與印度有著巨額的貿易逆差！！！」這對於自認是美國「朋友」的印度來說，多少有點「情何以堪」的意味。 今年2月，印度總理莫迪訪美時還宣稱「印度在川普政府中有優先地位」。如今，美國對印度加徵25%的關稅，超過越南的20%、印尼的19%。 印度智庫全球貿易研究倡議創始人斯裡瓦斯塔瓦指出，印度正面臨嚴苛的待遇，沒有任何產品能夠得到豁免。 美試圖借關稅對巴西「殺雞儆猴」 當地時間7月31日，川普籤署「對等關稅」行政令，巴西被列10%關稅檔，8月7日零時生效，設7日緩衝期。此前7月30日行政令規定，8月6日起美國對巴西輸美產品加徵40%從價關稅，部分產品豁免。根據巴西副總統阿爾克明給出的數據，約35.9%巴西輸美產品將實際承受10%的「對等關稅」和40%的從價關稅疊加後一共50%的附加關稅，使總關稅額達到50%。 此外，美國還對負責審理巴西前總統博索納羅刑事案件的巴西聯邦最高法院法官德莫賴斯實施制裁。巴西總統盧拉譴責稱，美國此舉是出於政治動機，是對巴西主權的侵犯。 《紐約時報》稱，這兩項措施表明，在巴西官員尋求對話時，白宮卻急劇升級了西半球兩個人口最多的國家之間日益加劇的外交危機。 而有分析指出，美國真正對巴西不滿的是，前不久巴西舉辦金磚國家裡約峰會，一度計劃探討去美元化議題，觸到了美國霸權根本。拿巴西「殺雞儆猴」，或許會對其他金磚國家起到恐嚇作用。然而，以美國為中心制定關稅的新貿易安排，背棄現有世貿組織原則，將關稅作為實現地緣政治工具，勢必難以成功。 分級收稅暴露美地緣政治意圖 2024年6月，作為全球宏觀投資公司創始人的貝森特在一次活動中提到了「三桶方案」。貝森特稱，「我認為我們應該明確指出，有綠色、黃色和紅色三個桶，我們讓每個人都知道，自己屬於哪個桶。」 「三桶方案」將全球經濟體分為三類，放哪個桶取決於它們願意在多大程度上配合美國。 簡而言之，「綠桶」裡裝的是美國盟友，它們將獲得關稅優惠。「黃桶」裡裝的是一些中間國家，它們將面臨某種程度的貿易壁壘。「紅桶」裡則是被視為競爭對手的所謂「不聽話」國家，將面臨高關稅。 半年多後，當貝森特成為美國財政部長，「三桶方案」也就成為美國重塑世界貿易體系的「海湖莊園計劃」的重要組成部分，並得到強力推行。分析人士指出，關稅已經成為美國政府的地緣政治手段之一。 關稅大棒反噬自身 美民眾為政府買單 有分析人士總結出了美國在此輪「關稅戰」中的套路公式：「對等關稅」=10%的基礎關稅+額外關稅+對美利益輸送或其他讓步。 國際貨幣基金組織首席經濟學家古蘭沙警告稱，這就像是往全球經濟的車輪上扔沙子，讓每個人都變得更糟。而英國《衛報》則進一步指出：「隨著美政府的關稅制度變得清晰，美國人可能會開始為此買單。」 「皮革漲價40%，新鮮農產品漲價7%，汽車漲價12%，電腦和電子產品漲價18%。據估計，由於川普的關稅，普通美國家庭每年將多支付2400美元。」在籤署關稅行政令當天，美國國會參議院少數黨領袖舒默就批評稱，美國政府的關稅貿易戰是「針對美國民眾的貿易戰」。 《華爾街日報》進一步指出，如果川普想要給美國經濟助一臂之力，就應停止這場貿易戰。 7月29日，國際貨幣基金組織發布《世界經濟展望報告》更新內容，小幅上調今明兩年世界經濟增長預期。但報告同時警告，受美國關稅可能反彈、地緣政治緊張和財政赤字擴大等因素影響，世界經濟仍面臨重大風險，貿易緊張態勢仍在損害世界經濟。就在美政府執意想要額外關稅之際，包括其盟友在內的多個國家已開始尋求「美國以外的」出路。 正如加拿大總理卡尼所說，在基於規則的國際秩序「受到威脅」之際，「我們可以緬懷過去，幻想舊秩序以某種方式回歸，也可以以目標和夥伴關係為基礎，構建一個新的秩序。」(央視新聞客戶端)
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